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刷固件
固件从哪里来？有三种途径获取固件：

使用云编译服务定制自己所需的固件
搭建Linux环境并编译项目源码
使用Docker编译

其中，方法1最简单，点击这里进入定制页面，在该页面下需要填写如下信息：

填写自己的邮箱，开始编译和完成编译时会发来邮件，完成时，邮件正文中带有固件的下载地址
选择分支，默认选择master分支即可
选择自己需要的功能模块，第一次接触，使用默认的选择即可

大概几分钟内就能收到编译完成的邮件，邮件正文如图所示：

文章图片

如图所示，同时提供了integer和float版本的固件，这两个版本的大概区别为：integer中不支持浮点运算，float中支持浮点运算。对于初次使用，二选一均可。
用什么工具刷固件？刷固件的工具有三个，如下：

esptool.py：用python写的一个命令行工具，由乐鑫（即ESP8266芯片的厂家）开发的官方工具，在安装有python运行环境的机子上都可以运行，所以是跨平台的；
NodeMCU PyFlasher：是esptool.py的GUI版本，由第三方开发，同样是跨平台的，方便易用。
NodeMCU Flasher：由NodeMCU 固件的初始团队创建的工具，仅能运行在Windows系统。自2015年来，就不再被维护了，因此，用来刷较旧的固件尚可，但刷较新的固件是存在问题的。亲测，刷云编译的最新的固件，在刷时没有提示错误，但是刷后不能用，刷该工具的项目源码中提供的固件是成功的。

综上所述，在本人分别用过如上三个工具，踩了一圈坑后，来强烈建议大家使用esptool.py这个工具。
获取esptool.py
该工具需要Python 2.7 或 Python 3.4或者更新的Python环境，各个系统安装Python环境的方法请自行百度 or Google。在安装了Python后，使用命令：

pip install esptool

即可安装最新版本的esptoop.py。
如何刷固件

安装串口驱动：先安装串口驱动，我买到的NodeMCU开发板中，使用的串口芯片是CP2102，因此，点击这里下载对应系统的驱动，亲测该驱动可以很好地用在Windows 10 64位系统和mac OS 10.12.6中。
查看该串口设备路径：在Windows系统中，可以从设备管理器的“端口“这一项中看到新增的串口设备，例如“COM3“，如果看不到这样的设备，说明串口驱动存在异常。在mac系统中，可以在/dev下看到以cn.开头的几个设备，其中cn.SLAB_USBtoUART就是该串口设备，即该设备完整的路径为：/dev/cn.SLAB_USBtoUART。
使用命令刷固件在将NodeMCU开发板通过数据线连接到电脑，并可以看到对应的串口设备后，刷固件的准备工作即准备完毕。假设下载到的固件名为：nodemcu-master.bin，此时，先按下RST键，然后按下FLASH键，随后放开FLASH键，最后放开RST键，此时执行如下最简单的命令：
$ esptool.py -p /dev/cu.SLAB_USBtoUART write_flash 0x0 nodemcu-master.bin
注意，在执行命令前，要按照如下顺序按下按键以让其进入Flash模式：
如果出错：如果在刷了固件，按了RST复位后，板子右上角的蓝色灯频繁闪烁，说明固件刷出错了，这很可能是因为没有完全擦除原来的残留数据所致，因此，使用如下的命令擦出后再刷即可：
$ esptool.py -p /dev/cu.SLAB_USBtoUART erase_flash

初次体验
在刷了固件后，使用ESPlorer这个IDE，右侧上部分选择该串口设备，波特率选用74880，这是ESP8266芯片打印boot log时默认的波特率。点击“Open“按钮打开该设备，按下RST键，即可看到boot log，可能存在部分乱码，但这是正常的，具体如下图所示：