STM32|STM32 UART调试异常小结
【STM32|STM32 UART调试异常小结】最近在做一个测试主板硬件串口功能的软件，UART,RS485接口，用的是STM32,A(为主板)，B(为测试小板)。
测试方法：B上的按键触发，发送一个指令发给A,A接收到后回传另一条指令给B，B接收到指令后，判别指令是否正常，若正常，则LED灯闪烁。
第一步，两个小板分别和电脑调通。
第二步，两个小板互联互调：
测试时，发现一个问题：B传给A的，A可以正常接收；A回传给B的，B无任何反应。
检查了各种设置，均无法解决。后面想到是否A回传指令太快，B来不及反应。尝试了一下延时，在A回传给B的时候，先延时10ms，再回传指令给B，此时B接收正常。进一步追溯，发现在B发送指令的前后均有延时，都是5ms。将B发完指令后的延时改为1ms,将A部分添加的延时去掉，测试A和B的收发也都正常。
以上说明在串口调试时，双方的时间同步非常重要，对时间的敏感度非常高。尤其是在一方延时，对另一方的影响很大，必须也要做对应的处理，否则会造成收发不同步，无法正常通讯。
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