ThreadX|ThreadX(二) ------移植到STM32 linux|stm32|thread|单片机|RTOS

基于STM32CubeIDE移植ThreadX

新建裸机项目
ThreadX 源码
修改文件
验证

新建裸机项目

目录结构

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主函数

int main(void) { /* USER CODE BEGIN 1 */ uint8_t pData[]="=========ThreadX========= "; /* USER CODE END 1 */ ....... ....... ....... /* Infinite loop */ /* USER CODE BEGIN WHILE */ while (1) { HAL_UART_Transmit(&huart1, pData, sizeof(pData), HAL_MAX_DELAY); HAL_Delay(1000); /* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */ } /* USER CODE END 3 */ }

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ThreadX 源码

git clone https://github.com/azure-rtos/threadx.git

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主要的两个文件

文件夹	内容
common	源码
ports	移植文件

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找到threadx\ports\cortex_m4\gnu\example_build
把tx_initialize_low_level.S文件复制到\threadx\ports\cortex_m4\gnu\src

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回到STM32CubeIDE reflesh 工程

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开始添加编译

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添加的两个头文件路径
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添加上的源码路径

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修改文件

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不出意外肯定是会报错的（移植怎么可能什么都不改是吧）

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看下具体的错误，啊，原来是重复定义了，被threadx接管了，那么只要把它注释掉在编译。

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果不其然 error 又出现了（哪有注释几行就完事了）

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那看一下具体的错误，
RAM_segment_used_end
_vectors
-------------没有定义
那就去tx_initialize_low_level.S 里面看一下，解释下很清楚了。（为什么全英文的东西愿意看，就是threadx里面文件注释太全了，虽然是英文但是至少比没有注释强太多了）

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找到STM32某某_FLASH.ld，给他设置地址__RAM_segment_used_end__

__RAM_segment_used_end__ = .;

【ThreadX|ThreadX(二) ------移植到STM32】

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找到 startup_stm32某某.s 里面 g_pfnVectors 中断向量应该由 threadx 指向
替换_vector = g_pfnVectors ,再次编译

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nice ! no error !!! 接下来就是跑threadx的了

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验证

首先加入头文件 “tx_api.h”

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调用 tx_kernel_enter()

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编写 void tx_application_define(void *first_unused_memory)就可以运行了

/* USER CODE BEGIN Header */ /** ****************************************************************************** * @file: main.c * @brief: Main program body ****************************************************************************** * @attention * * © Copyright (c) 2020 STMicroelectronics. * All rights reserved. * * This software component is licensed by ST under BSD 3-Clause license, * the "License"; You may not use this file except in compliance with the * License. You may obtain a copy of the License at: *opensource.org/licenses/BSD-3-Clause * ****************************************************************************** */ /* USER CODE END Header */ /* Includes ------------------------------------------------------------------*/ #include "main.h" #include "spi.h" #include "tim.h" #include "usart.h" #include "gpio.h" #include "tx_api.h" ........ ........ ........ /* Private variables ---------------------------------------------------------*//* USER CODE BEGIN PV */ TX_THREAD my_thread_1; TX_THREAD my_thread_2; uint8_t pData1[]="I am thread1 "; uint8_t pData2[]="I am thread2 "; /* USER CODE END PV */ ........ ........ ........ int main(void) { /* USER CODE BEGIN 1 */ uint8_t pData[]="=========ThreadX========= \n"; /* USER CODE END 1 */ ........ ........ ........ /* Initialize all configured peripherals */ MX_GPIO_Init(); MX_USART1_UART_Init(); MX_TIM1_Init(); MX_TIM2_Init(); MX_TIM3_Init(); MX_SPI3_Init(); /* USER CODE BEGIN 2 */ HAL_UART_Transmit(&huart1, pData, sizeof(pData), HAL_MAX_DELAY); tx_kernel_enter(); //threadx 入口/* USER CODE END 2 *//* Infinite loop */ /* USER CODE BEGIN WHILE */ while (1) { /* USER CODE END WHILE */ /* USER CODE BEGIN 3 */ } /* USER CODE END 3 */ }/* USER CODE BEGIN 4 */ void thread1_entry(ULONG entry_input) { while(1) { HAL_UART_Transmit(&huart1, pData1, sizeof(pData1), HAL_MAX_DELAY); tx_thread_sleep(1000); // 线程睡眠1000 timer_ticks } }void thread2_entry(ULONG entry_input) { while(1) { HAL_UART_Transmit(&huart1, pData2, sizeof(pData2), HAL_MAX_DELAY); tx_thread_sleep(500); // 线程睡眠500 timer_ticks } }void tx_application_define(void *first_unused_memory) { /*线程1*/ tx_thread_create( &my_thread_1, //线程控制块指针 "my_thread1", //线程名字 thread1_entry,//线程入口函数 0,//线程入口参数 first_unused_memory, //线程的起始地址(这里偷懒,没有进行分配,直接使用未用的起始地址) 1024, //内存区域大小K 3,//优先级3(0~TX_MAX_PRIORITES-1)0表示最高优先级 3,//禁用抢占的最高优先级 TX_NO_TIME_SLICE,//时间切片值范围为 1 ~ 0xFFFF(TX_NO_TIME_SLICE = 0) TX_AUTO_START //线程自动启动 ); /*线程2*/ tx_thread_create( &my_thread_2, //线程控制块指针 "my_thread2", //线程名字 thread2_entry,//线程入口函数 0,//线程入口参数 first_unused_memory+1024, //线程的起始地址+1024 (-被前面线程用掉了) 1024, //内存区域大小K 1,//优先级3(0~TX_MAX_PRIORITES-1)0表示最高优先级 1,//禁用抢占的最高优先级 TX_NO_TIME_SLICE,//时间切片值范围为 1 ~ 0xFFFF(TX_NO_TIME_SLICE = 0) TX_AUTO_START //线程自动启动 ); } /* USER CODE END 4 */

乍看以为ok了，但实际上还是有些小毛病的，时间好像对不上号啊，
我的时钟频率是80Mhz,延时的时间跟想法有出入。
这里还有个地方需要修改就是系统的OS tick，根据设置按需修改