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由于树莓派的io输出的电压是3.3v的,这个电机的驱动器参数为5v
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这里在某宝上买一个电平转化模块
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在这里插入图片描述
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连接好之后,写程序
import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setwarnings(False)GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(16, GPIO.OUT)
GPIO.setup(21, GPIO.OUT)GPIO.output(21, 1)time.sleep(0.1)while True:
GPIO.output(16, 0)
time.sleep(0.00001)
GPIO.output(16, 1)
time.sleep(0.00001)
【Raspberry pi 用python控制脉冲,驱动BLDC伺服电机】这里21引脚用来设置电动机的正反转,16引脚设置高低电平。转起来了!!
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