STM32串口USART用法的进阶（标准库函数版本）空闲中断+DMA STM32串口USART用法的进阶（标准

任务：配置串口，完成数据的收发。
方法1：普通操作----直接发送&中断接收
第0步：printf的准备

//加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB百度搜索：半主机模式 #if 1 方法1 #pragma import(__use_no_semihosting)//标准库需要的支持函数 struct __FILE { int handle; }; FILE __stdout; int _sys_exit(int x) //定义_sys_exit()以避免使用半主机模式 { x = x; } int fputc(int ch, FILE *f)//重定义fputc函数 { USART1->DR = (u8) ch; while((USART1->SR&0X40)==0){}; //循环发送,直到发送完毕 return ch; }#else/*使用microLib的方法*/ 需要KEIL打钩！！！！int fputc(int ch, FILE *f) { USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch); while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET) {} return ch; }

#endif

第一步：初始化

void uart_init(u32 bound) { GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure; //1时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //2GPIO USART1_TXGPIOA.9 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOA.9//USART1_RXGPIOA.10初始化 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOA.10//3中断NVIC 配置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ; //抢占优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器//4配置 USART设置 USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound; //串口波特率 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //字长为8位数据格式 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //一个停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //无奇偶校验位 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //无硬件数据流控制 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式 USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1 USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); //开启串口接受中断---------------------中断 USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口1 --------------------------使能 }

第二部：接收中断

void USART1_IRQHandler(void)//串口1中断服务程序 { u8 Res; if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) { Res =USART_ReceiveData(USART1); //读取接收到的数据 printf("%d ",Res ); //发送出去 } }

此时用PC和STM32可以串口实验了。

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方法2：进阶操作----直接发送&DMA+串口空闲中断

问题引入：晚上看一篇文章https://mp.weixin.qq.com/s/2rjGwqQcbpDmeXaI1z0ULg

我的问题是：单片机接收数据是串口中断一个一个接收的，不会说我先拿到了20个100个再去解析，而是来一个解析一个，比如过来1 2 5 6我就不处理直接丢弃，而来了A我就马克，启动数组把后面的装起来。我想问一下你这种应用场合删除
作者你这种很明显不适合大的数据，太过于占用资源了，频繁进入中断没必要，物联网的话，一般是用dma＋空闲中断，在一系列数据提取我们需要的数据。自己在查了查：https://blog.csdn.net/u011388550/article/details/49965117确实微信文章比较好
第0步不用改，
第1步需要修改中断的配置

USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); //开启串口接受中断 USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口1 上面的删除，修改为下面的/USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE); USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Rx,ENABLE); //-------USART_DMACmd(LUMMOD_UART, USART_DMAReq_Rx, ENABLE); // 开启串口DMA接收 USART_Cmd(USART1,ENABLE); DMA_init(); //-------------------------------初始化DMA

完成这个函数 u8 receive_data[128];

void DMA_init(void) { DMA_InitTypeDefDMA_Initstructure; NVIC_InitTypeDefNVIC_Initstructure; /*开启DMA时钟*/ RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE); /*DMA配置*/ DMA_Initstructure.DMA_PeripheralBaseAddr =(u32)(&USART1->DR); ; DMA_Initstructure.DMA_MemoryBaseAddr= (u32)receive_data; DMA_Initstructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; DMA_Initstructure.DMA_BufferSize = 128; DMA_Initstructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; DMA_Initstructure.DMA_MemoryInc =DMA_MemoryInc_Enable; DMA_Initstructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; DMA_Initstructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; DMA_Initstructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; DMA_Initstructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High; DMA_Initstructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; DMA_Init(DMA1_Channel5,&DMA_Initstructure); //启动DMA //DMA_Cmd(DMA1_Channel5,ENABLE); }

上面的意思是：外设USART的数据，搬运到内存也就是我定义的数组receive_data，普通模式。
解释DMA_Mode_Normal，当通道配置为非循环模式时，传输结束后(即传输计数变为0)将不再产生DMA操作。要开始新的DMA传输，需要3个步骤：在关闭DMA通道的情况下，在DMA_CNDTRx寄存器中重新写入传输数目，然后重新开启DMA。

第二部：重写中断服务函数

void USART1_IRQHandler(void) { unsigned char num=0; if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_IDLE) == SET) { num = USART1->SR; num = USART1->DR; //清USART_IT_IDLE标志 DMA_Cmd(DMA1_Channel5,DISABLE); //关闭DMA num = 128 -DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel5); //得到真正接收数据个数 receive_data[num] = '\0'; DMA1_Channel5->CNDTR=128; //重新设置接收数据个数DMA_Cmd(DMA1_Channel5,ENABLE); //开启DMA DMA_Cmd(DMA1_Channel5,ENABLE); //开启DMA printf("%s ",receive_data ); } }

实验效果

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https://blog.csdn.net/u010001130/article/details/77816020

方法3：高级操作----上面的思路是PC发送到STM32的USART,一旦数据停止USART就产生空闲中断，于是DMA开始工作，把数据搬运到数组中。我拿数组处理完毕也就是发送出来吧，就再次使能DMA。---在高级一点，DMA发送完成中断。(这个思路或许就不行看看硬石那个5个PWM波)

遇到问题：中断进不去http://www.openedv.com/posts/list/15771.htm

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但那是我的问题跟别人不同。
工程代码：https://pan.baidu.com/s/1-_dDc_l5dMI50Yc-c2vMbw
结论：我的思路就不对，过程是：PC发送数据到STM32的USART，一旦数据到达RX的寄存器，DMA就会自动开始传输，而我的是DMA普通模式（记得硬石科技的5个PWM波吗就是DMA设计好的 CNT变成0的时候DMA中断就来了），比如我设置的DMA缓冲数组是128，而串口收到的报文是20，那么现象就是你来一个我搬走一个，你再来一个我再搬走一个，（所以要求128>20）,因为串口的波特率是固定的，所以20个以后就表示串口空闲了，即使再来报文也很难完成速率一样，进入到空闲中断服务函数，此时RX的数据早就已经到DMA搬运的终点啦！数据早就放置妥当了。所以，DMA中断是不会触发的，因为在128减少到0的时候才会触发。（也可以留着，比如一个报文过来，长度是150，我在USART中断之前先进去到DMA完成中断）
++++有空研究发送https://blog.csdn.net/MoWang_CZ/article/details/51459219

【STM32串口USART用法的进阶（标准库函数版本）空闲中断+DMA】