基于ESP8266的CMSIS-DAP调试器 ESP8266应用

前言 ?前段时间用8266制作了一个STM32的下载器，可以进行远程下载固件。不过我们用STM32的时候，经常需要进行各种调试，这时候一个调试器就很重要了。于是我想到也许可以做一个无线调试器？本来我打算自己写一个的，不过在github发现居然有人做过了，那就直接拿来用吧哈哈哈。项目地址: esp8266-wifi-cmsis-dap
?虽说有现成的代码，作者也写了在Linux下的详细使用说明，可是我还是折腾了好几天才搞好（可能是我太菜了肯定是我太菜了）。在这里做个记录，希望可以帮到有同样想法的人。
?开始之前先说一下，本文是在Windows下进行测试的，感觉是信号的问题，有时Keil会显示RDDI-DAP Error。
前期准备

ESP8266
这个直接在淘宝买就好了，一般都是十几块钱的那种
ESP8266开发环境
由于项目是用Arduino来写的，所以推荐使用Arduino IDE或者VS Code + PlatformIO。Arduino IDE用来开发ESP8266的人好像挺多的，而且很多人也比较熟悉，不过我更加推荐在VS Code上安装PlatformIO来进行开发，真的超级方便的！！
esp8266-wifi-cmsis-dap
clone下来或者直接下载zip下来都可以啦
Keil，STM32单片机，杜邦线
估计看这篇文章的人肯定都有吧哈哈哈
USB/IP软件及驱动
usbip.zip
driver.7z
原版的usbip和驱动我用了会出现蓝屏(BSOD)，最后找到了这样一个帖子(果然我不是一个人)，里面提供的软件和驱动我用了没有问题。由于帖子里面把文件上传到了dropbox，也许你会无法访问，可以通过我上传的链接进行下载。

制作固件首先用下载好多esp8266-wifi-cmsis-dap构建工程，然后在main.cpp里面(62行)，修改你的WiFi名称和密码：

const char* ssid = ""; //你的WiFi SSID const char* pass = ""; //你的WiFi密码

当然你也可以用smartconfig
为了方便后面连接，我们可以在WiFi连接成功后把IP地址通过串口打印出来，在setup()里面添加上(846行)：

Serial.println(WiFi.localIP());

这时候就可以编译下载到你的8266上了。
关于ESP8266的编译和下载已经有很多文章讲到了，所以我在这里就不说啦。如果你觉得太麻烦了的话，可以在文末下载我编译好的固件。
ESP8266连接STM32 经过测试，发现用JTAG连接的方式会稳定很多，以下是接线方式

D0STM32RESET D1TDI D2TDO D3TCK D4TMS GNDGND 3.3V3.3V

也许你的单片机上面已经把这些引脚标出来了，这样的话直接对应连接就好了。如果没有的话，请参考下面的图：

文章图片
这里用的是SWDJTAG的连接方式，如果你想要用其它的连接方式，请查看DAP_config.h文件的第127行（好像换了连接方式稳定很多）。
安装虚拟USB驱动 【基于ESP8266的CMSIS-DAP调试器】因为这个驱动没有签名，所以我们需要把Windows的测试模式打开。以管理员身份打开命令行工具，输入以下命令：