stm32 CAN过滤器组 STM32

在互联型产品中， CAN1和CAN2分享28个过滤器组
其它STM32F103xx系列产品中有14个过滤器组

位宽设置

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四种配置方式：
1个32位的屏蔽位模式
2个32位的标识符列表模式，可以过滤2个标识符id
2个16位的屏蔽位模式
4个16位的标识符列表模式，可以过滤4个标准标识符id

扩展标识符必须选择32位宽
标识符列表模式
在标识符列表模式下，屏蔽寄存器也被当作标识符寄存器用。因此，不是采用一个标识符加一
个屏蔽位的方式，而是使用2个标识符寄存器。接收报文标识符的每一位都必须跟过滤器标识符
相同

CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber = 0; //过滤器组0（FM1R） CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode = CAN_FilterMode_IdList; CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale = CAN_FilterScale_32bit; //第一个标识符id（FR1）- 标准标识符举例 CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh = 0x123 << 5; //根据位宽设置图 CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow = CAN_ID_STD; //选择标准标识符 //第二个标识符id（FR2）- 扩展标识符举例 CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh = 0; CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow = 0x321 << 3 | CAN_ID_EXT; //根据位宽设置图 | 选择扩展标识符

发送方标识符id必须是0x123或0x321
屏蔽位模式
屏蔽位模式可以过滤出一组标识符

//标准标识符举例 CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber = 0; //过滤器组0（FM1R） CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode = CAN_FilterMode_IdMask; CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale = CAN_FilterScale_32bit; CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh = 0x123 << 5; CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow = CAN_ID_STD; //选择标准标识符 CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh = 0x23 << 5; CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow = 0;