硬件连接：
imote2节点链接IIB2400,一条USB链接imote2和电脑，另一条链接Jtag和电脑，jtag链接IIB2400，打开节点开关
操作过程：
在第二个控制台输入
openocd -f interface/olimex-arm-usb-tiny-h.cfg -f board/crossbow_tech_imote2.cfg
（这条命令的来源参考前几篇文章）
打开第二个控制台，输入
telnet 127.0.0.1 4444
按下reset键
在提示符下输入（第二个控制台）
reset init
halt
flash protect 0 0 258 off
（关闭保护）
flash erase_sector 0 0 258
（擦除flash）
flash write_image /home/user/imote2-linux/images/TinyOS/vector.bin 0x00000000
flash write_image /home/user/imote2-linux/images/TinyOS/attributes.bin 0x01E00000
flash write_image /home/user/imote2-linux/images/TinyOS/txtdata.bin 0x00200000
（以上路径为我的绝对路径，需要根据您的具体位置更改）
reset run
shutdown
取下节点
烧录文件下载 , 在资源里 IMote2_TinyOS.rar (36.25 KB)
有不对的地方，欢迎指正！ 【通过OpenOCD烧写Imote2用bootloader】
