韦根协议 wiegand LINUX

一、概述：
Wiegand（韦根）协议是由摩托罗拉公司制定的一种通讯协议，它适用于涉及门禁控制系统的读卡器和卡片的许多特性；其协议并没有定义通讯的波特率、也没有定义数据长度。韦根格式主要定义是数据传输方式:Data0 和 Data1 两根数据线分别传输 0 和 1.现在应用最多的是 26bit,34bit，36bit，44bit 等等。
二、Wiegand时序：
Wiegand接口通常由3根线组成，它们是：数据0（Data0），数据1（Data1）和 Data return。这3条线负责传输Wiegand信号。D0，D1在没有数据输出时都保持+5V高电平。若输出为0，则D0拉低一段时间，若输出为1，则D1拉低一段时间。
输出‘0’时：DATA0 线上出现负脉冲；
输出‘1’时：DATA1 线上出现负脉冲；
负脉冲宽度 TP=100 微妙；周期 TW=1600 微妙
【韦根协议 wiegand】具体时序如下：
例如：数据‘01000’的时序如下：

三、标准26 位Wiegand协议：
标准韦根输出是由26位二进制数组成，每一位的含义如下：
1 29 1025 26
E X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X O二进制
第1位为2—13位的偶校验位
第2—9位对应与电子卡HID码的低8位
第10-25位对应电子卡的PID号码
第26位为14-25位的奇校验位
这26位数据在读出器的韦根输出线D0，D1上输出。
以上数据从左至右顺序发送。高位在前。
四、韦根 26 接收：
韦根的接收对时间的实时性要求比较高，如果用查询的方法接收会出现丢帧的现象：假设查询到 DATA0为 0 时主程序正在指向其他任务，等主程序执行完该任务时 DATA0 已经变为 1 了，那么这样就导致了一个 0 bit 丢了，这样读出的卡号肯定奇偶校验通不过，所以表现出 CPU 接收不到 ID 模块发送的卡号了。
唯一的办法是在外部中断里接收每个 bit。（仅仅在中断里获得开始接收 wiegand 数据还不行，因为这是尽管给开始接收 wiegand 数据标志位置位了，但是主程序还在执行其他代码而没有到达查询开始接收 wiegand 数据标志位这条指令）。
五．韦根接口定义：
Wiegand 接口界面由三条导线组成：
DATA0：暂定，兰色，P2.5（通常为绿色）。
DATA1：暂定，白色，P2.6（通常为白色）。
GND：（通常为黑色）, 暂定信号地。当安装商拿到读卡器时，他们希望在读卡器和门禁控制面板的连接点（终端）上都能够看到这三个名称。
目前所有的标准型读卡器都提供可选择的 Wiegand 接口。这三条线负责传送 Wiegand 数据，也被称为Wiegand 信号。
代码仅供参考，没有实测，实际应用时，做发送，注意延时。做接收，一般用中断采集数据。