平台信息: 内核：linux3.4.39
系统：android4.4
平台：S5P4418（cortex a9）
作者：瘋耔(欢迎转载，请注明作者)
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以下是Samsung Exynos4412搭配TTL转LVDS芯片SN75LVDS83B、LVDS接口LCD为例说明。从硬件接口、驱动配置、背光PWM调节三部分说明。
一、LCD接口原理以及硬件电路
Samsung Exynos4412、SN75LVDS83B、LVDS接口LCD（24bit）为例说明，三者的关系如下：

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如上图所示，我们在应用中我，主控（Exynos4412）输出RGB信号到TFT-LCD大体经过三部分：
（1）、标号1部分，主控（Exynos4412）输出TTL信号；
（2）、标号2部分，TTL（RGB）-LVDS转换芯片SN75LVDS83B,把ＴＴＬ信号转换成LVDS信号，传输到显示器的LVDS接收端；这部分有SN75LVDS83B编码芯片自动完成，所以我们不需要程序控制；
（3）、标号3部分，分两个小部分，LVDS转换成TTL，TFT-LCD显示部分；我们前面说过，TFT-LCD其实只识别TTL信号，所以要有一个转换的过程，先把LVDS信号转换、解码成TTL信号，在TFT-LCD上显示。
有上面的过程，其实我们关心调试的部分只有标号1部分到标号2部分，后面标号2到标号3的部分是自动完成的，不需要我们程序上控制，把标号2部分、标号3部分合并：

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标号二部分可以理解为一个TTL（RGB）接口的LCD,如下图所示，标号一部分就是主控信号输出端，简化图如下所示:

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其实最简单的做法就是找个TTL接口的TFT-LCD，这样直接接上就可以。下面我们看下硬件上的电路连接：这个和我们上篇用的相同。

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有上面图可以看出：硬件连接

网络标号	说明	管脚
XvVD[0：23] XvVDEN XvVSYNC XvHSYNC XvVCLK	RGB数据、使能、行场同步、时钟信号	这是TTL信号输出
LCD_PWM	调节背光	XpwmTOUT1/LCD_PWM/GPD0_1
LCD_LED_EN	LCD电压（TFT电压）使能	GPC1_2
LED_BL_EN	LED背光使能	GPL2_4

上面可分为几部分，电路连接部分分析：
（1）、TTL数据部分
这张图有木有烂掉呀，哈哈，就是这些数据了。还有有木有想起来摄像头的数据（ITU接口）也是这样的？？其实视频这种信号的原理是通用的，所以LCD通了，摄像头也就知道怎么回事了。

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（2）、PWM背光调节
PWM其实也是芯片的一个功能模块，看到他的管脚就是一个复用脚XpwmTOUT1/LCD_PWM/GPD0_1。上一篇我们粗略的了解了PWM，就是用到这里。但是有一个疑问，PWM是调节背光电压的，背光电压一般都是12V以上的，我们PWM只有0-3V的样子，Exynos4412的IO只有1.8V。怎么调节电压？？？

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其实这个PWM只是给LCD上PWM控制部分，真正的电压还是通过LCD控制板上的电路实现。

（ 3）、LED背光、LCD电压控制 a、背光：LED+
我们可以看到这个升压电路，通过SY7208把VBATT升压到18V，供给LED背光。SY7208最大升压26V。这个电压是提供给我们前面讲的背光的，也就是CCFL灯管或者LED背光组的电压。

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b、LCD电压
这个电压也就是给你我们TFT阵列组用的，控制LCD液晶元素。
这部分电路分析完成，我们就有比较清晰的思路出，要一个LCD工作，要完成两部分内容：LCD上电控制，背光、LCD电压；信号输出。

▊对于4418来说主控部分集成了LVDS信号输出，下面做电路介绍：

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与TFT屏连接部分，功能：
①显示数据传递
②触摸数据传递
本章只讲述显示部分

二、LCD 驱动部分调试
LCD这部分，像上篇我们说的frambuffer这些部分一般平台都是可以用的，除非你是芯片厂的要写这部分。一般公司拿到的demo板子这部分都是通的，只是针对自己的lCD换一些参数。
下面我们针对三星平台我们调试LCD的时时候程序方面的改动：
1、屏参数的配置
/kernel/drivers/video/Samsung/s3cfb_wa101s.c（4412）

static struct s3cfb_lcd wa101 = {.width= 1280,//LCD 分辨率宽1280 .height = 800, //LCD 分辨率高 800 .bpp= 24,//CLD 数据位 24bit .freq= 60,//LCD 像素时钟 60MHz .timing = {//LCD porch无效值 .h_fp= 70, .h_bp= 70, .h_sw= 20,.v_fp= 10, .v_fpe= 0, .v_bp= 10, .v_bpe= 0, .v_sw= 3, },.polarity = {//时钟、行场的极性； .rise_vclk= 1, .inv_hsync= 1, .inv_vsync= 1, .inv_vden= 0, }, }; /* name should be fixed as 's3cfb_set_lcd_info' */ void s3cfb_set_lcd_info(struct s3cfb_global *ctrl)//初始化结构体 { wa101.init_ldi = NULL; ctrl->lcd = &wa101; #endif }

还能想起上一篇的如何阅读规格书中的那些参数不，把这些填入就可以。
2、数据管脚初始化


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kernel/arch/arm/mach-exynos/setup-fb-s5p.c（4412）

void s3cfb_cfg_gpio(struct platform_device *pdev) { s3cfb_gpio_setup_24bpp(EXYNOS4_GPF0(0), 8, S3C_GPIO_SFN(2), S5P_GPIO_DRVSTR_LV4); s3cfb_gpio_setup_24bpp(EXYNOS4_GPF1(0), 8, S3C_GPIO_SFN(2), S5P_GPIO_DRVSTR_LV4); s3cfb_gpio_setup_24bpp(EXYNOS4_GPF2(0), 8, S3C_GPIO_SFN(2), S5P_GPIO_DRVSTR_LV4); s3cfb_gpio_setup_24bpp(EXYNOS4_GPF3(0), 4, S3C_GPIO_SFN(2), S5P_GPIO_DRVSTR_LV4); }

LCD 数据脚初始化，驱动能力设为最高S5P_GPIO_DRVSTR_LV4；管脚驱动能力，S5P_GPIO_DRVSTR_LV1-4四个等级选择。 3、 时钟控制部分
kernel/arch/arm/mach-exynos/setup-fb-s5p.c

int s3cfb_clk_on(struct platform_device *pdev, struct clk **s3cfb_clk) { struct clk *sclk = NULL; struct clk *mout_mpll = NULL; struct clk *lcd_clk = NULL; u32 rate = 0; int ret = 0; lcd_clk = clk_get(&pdev->dev, "lcd"); if (IS_ERR(lcd_clk)) { dev_err(&pdev->dev, "failed to get operation clk for fimd\n"); goto err_clk0; }ret = clk_enable(lcd_clk); if (ret < 0) { dev_err(&pdev->dev, "failed to clk_enable of lcd clk for fimd\n"); goto err_clk0; } clk_put(lcd_clk); sclk = clk_get(&pdev->dev, "sclk_fimd"); if (IS_ERR(sclk)) { dev_err(&pdev->dev, "failed to get sclk for fimd\n"); goto err_clk1; }if (soc_is_exynos4210()) mout_mpll = clk_get(&pdev->dev, "mout_mpll"); else mout_mpll = clk_get(&pdev->dev, "mout_mpll_user"); if (IS_ERR(mout_mpll)) { dev_err(&pdev->dev, "failed to get mout_mpll for fimd\n"); goto err_clk2; }ret = clk_set_parent(sclk, mout_mpll); if (ret < 0) { dev_err(&pdev->dev, "failed to clk_set_parent for fimd\n"); goto err_clk2; }if ((soc_is_exynos4412()) && (samsung_rev() >= EXYNOS4412_REV_2_0)) ret = clk_set_rate(sclk, 880000000); else ret = clk_set_rate(sclk, 800000000); if (ret < 0) { dev_err(&pdev->dev, "failed to clk_set_rate of sclk for fimd\n"); goto err_clk2; } dev_dbg(&pdev->dev, "set fimd sclk rate to %d\n", rate); clk_put(mout_mpll); ret = clk_enable(sclk); if (ret < 0) { dev_err(&pdev->dev, "failed to clk_enable of sclk for fimd\n"); goto err_clk2; }*s3cfb_clk = sclk; return 0; err_clk2: clk_put(mout_mpll); err_clk1: clk_put(sclk); err_clk0: clk_put(lcd_clk); return -EINVAL; } int s3cfb_clk_off(struct platform_device *pdev, struct clk **clk) { struct clk *lcd_clk = NULL; lcd_clk = clk_get(&pdev->dev, "lcd"); if (IS_ERR(lcd_clk)) { printk(KERN_ERR "failed to get ip clk for fimd0\n"); goto err_clk0; }clk_disable(lcd_clk); clk_put(lcd_clk); clk_disable(*clk); clk_put(*clk); *clk = NULL; return 0; err_clk0: clk_put(lcd_clk); return -EINVAL; }void s3cfb_get_clk_name(char *clk_name) { strcpy(clk_name, "sclk_fimd"); }

4、背光、LCD电压的控制

LCD_LED_EN	LCD电压（TFT电压）使能	GPC1_2
LED_BL_EN	LED背光使能	GPL2_4

int s3cfb_backlight_on(struct platform_device *pdev) { int err; pwm_set(); err = gpio_request_one(EXYNOS4_GPL2(4), GPIOF_OUT_INIT_HIGH, "GPL2_4"); if (err) { printk(KERN_ERR "failed to request GPL2 for " "lcd backlight control\n"); return err; } s3c_gpio_setpull(EXYNOS4_GPL2(4),S3C_GPIO_PULL_NONE); gpio_direction_output(EXYNOS4_GPL2(4), 1); gpio_free(EXYNOS4_GPL2(4)); mdelay(20); err = gpio_request_one(EXYNOS4_GPC1(2), GPIOF_OUT_INIT_HIGH, "GPC1_2"); if (err) { printk(KERN_ERR "failed to request GPC1 for " "lcd backlight control\n"); return err; } s3c_gpio_setpull(EXYNOS4_GPC1(2),S3C_GPIO_PULL_NONE); gpio_direction_output(EXYNOS4_GPC1(2), 0); gpio_free(EXYNOS4_GPC1(2)); mdelay(20); err = gpio_request(EXYNOS4_GPD0(1), "GPD0_1"); if (err) { printk(KERN_ERR "failed to request GPD0_1 for " "lcd pwm control\n"); return err; } s3c_gpio_setpull(EXYNOS4_GPD0(1),S3C_GPIO_PULL_NONE); s5p_gpio_set_drvstr(EXYNOS4_GPD0(1), S5P_GPIO_DRVSTR_LV4); gpio_direction_output(EXYNOS4_GPD0(1), 1); s3c_gpio_cfgpin(EXYNOS4_GPD0(1), EXYNOS4_GPD_0_1_TOUT_1); gpio_free(EXYNOS4_GPD0(1)); mdelay(20); return 0; return 0; }int s3cfb_backlight_off(struct platform_device *pdev) { int err; err = gpio_request_one(EXYNOS4_GPL2(4), GPIOF_OUT_INIT_LOW, "GPL2_4"); if (err) { printk(KERN_ERR "failed to request GPL2 for " "lcd backlight control\n"); return err; } s3c_gpio_setpull(EXYNOS4_GPL2(4),S3C_GPIO_PULL_NONE); gpio_direction_output(EXYNOS4_GPL2(4), 0); gpio_free(EXYNOS4_GPL2(4)); err = gpio_request_one(EXYNOS4_GPC1(2), GPIOF_OUT_INIT_HIGH, "GPC1_2"); if (err) { printk(KERN_ERR "failed to request GPC1 for " "lcd backlight control\n"); return err; } gpio_free(EXYNOS4_GPC1(2)); return 0; }

5、PWM的设置
arch/arm/mach-exynos/mach-smdk4x12.c

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Arch/arm/mach-exynos/mach-smdk4x12.c /* LCD Backlight data */ static struct samsung_bl_gpio_info smdk4x12_bl_gpio_info = { .no = EXYNOS4_GPD0(1),//PWM管脚XpwmTOUT1/LCD_PWM/GPD0_1 .func = S3C_GPIO_SFN(2), }; static struct platform_pwm_backlight_data smdk4x12_bl_data = https://www.it610.com/article/{ .pwm_id = 1,//PWM ID PWM编号为1号； .pwm_period_ns= 90000,//22k }; static void __init smdk4x12_machine_init(void) { ……………… samsung_bl_set(&smdk4x12_bl_gpio_info, &smdk4x12_bl_data); //在初始化的时候把对应的结构体初始化 ……………… }

samsung_bl_set看下这个函数的实现：

kernel/arch/arm/palt-samsung/dev-backlight.c

void samsung_bl_set(struct samsung_bl_gpio_info *gpio_info, struct platform_pwm_backlight_data *bl_data) { int ret = 0; struct platform_device *samsung_bl_device; struct platform_pwm_backlight_data *samsung_bl_data; samsung_bl_device = kmemdup(&samsung_dfl_bl_device, sizeof(struct platform_device), GFP_KERNEL); //（1）、分配内存空间； if (!samsung_bl_device) { printk(KERN_ERR "%s: no memory for platform dev\n", __func__); return; }samsung_bl_data = https://www.it610.com/article/s3c_set_platdata(&samsung_dfl_bl_data, sizeof(struct platform_pwm_backlight_data), samsung_bl_device); //（2）、 if (!samsung_bl_data) { printk(KERN_ERR"%s: no memory for platform dev\n", __func__); goto err_data; }/* Copy board specific data provided by user */ samsung_bl_data->pwm_id = bl_data->pwm_id; //(3）、把具体配置的数据给samsung_bl_data samsung_bl_device->dev.parent = &s3c_device_timer[samsung_bl_data->pwm_id].dev; if (bl_data->max_brightness)//(4)、对bl_data的结构体检查，如果没有复制则用default的值 samsung_bl_data->max_brightness = bl_data->max_brightness; if (bl_data->dft_brightness) samsung_bl_data->dft_brightness = bl_data->dft_brightness; if (bl_data->lth_brightness) samsung_bl_data->lth_brightness = bl_data->lth_brightness; if (bl_data->pwm_period_ns) samsung_bl_data->pwm_period_ns = bl_data->pwm_period_ns; if (bl_data->init) samsung_bl_data->init = bl_data->init; if (bl_data->notify) samsung_bl_data->notify = bl_data->notify; if (bl_data->exit) samsung_bl_data->exit = bl_data->exit; if (bl_data->check_fb) samsung_bl_data->check_fb = bl_data->check_fb; /* Keep the GPIO info for future use */ s3c_device_timer[samsung_bl_data->pwm_id].dev.platform_data = https://www.it610.com/article/gpio_info; /* Register the specific PWM timer dev for Backlight control */ ret = platform_device_register(//(5)、注册PWM设备驱动； &s3c_device_timer[samsung_bl_data->pwm_id]); if (ret) { printk(KERN_ERR "failed to register pwm timer for backlight: %d\n", ret); goto err_plat_reg1; }/* Register the Backlight dev */ ret = platform_device_register(samsung_bl_device); //(6)、注册背光设备驱动； if (ret) { printk(KERN_ERR "failed to register backlight device: %d\n", ret); goto err_plat_reg2; }return; err_plat_reg2://(7)、如果有异常的情况下退出； platform_device_unregister(&s3c_device_timer[samsung_bl_data->pwm_id]); err_plat_reg1: kfree(samsung_bl_data); err_data: kfree(samsung_bl_device); return; }

(1)、分配内存空间

samsung_bl_device = kmemdup(&samsung_dfl_bl_device, sizeof(struct platform_device), GFP_KERNEL); 其中： static struct platform_pwm_backlight_data samsung_dfl_bl_data = https://www.it610.com/article/{ .max_brightness = 255, .dft_brightness = 140, .pwm_period_ns= 78770, .init= samsung_bl_init, .exit= samsung_bl_exit, }; static struct platform_device samsung_dfl_bl_device = { .name="pwm-backlight", };

(3)、把具体配置的数据给samsung_bl_data

arch/arm/mach-exynos/mach-smdk4x12.c static struct samsung_bl_gpio_info smdk4x12_bl_gpio_info = { .no = EXYNOS4_GPD0(1),//PWM管脚XpwmTOUT1/LCD_PWM/GPD0_1 .func = S3C_GPIO_SFN(2), }; static struct platform_pwm_backlight_data smdk4x12_bl_data = https://www.it610.com/article/{ .pwm_id = 1,//PWM ID PWM编号为1号； .pwm_period_ns= 90000,//22k };

(4)、对bl_data的结构体检查，如果没有复制则用default的值

参考（1）中的那些值。
(5)、注册PWM设备驱动；

ret = platform_device_register( &s3c_device_timer[samsung_bl_data->pwm_id]);

其中s3c_device_timer[]这个结构体如下：

struct platform_device s3c_device_timer[] = { [0] = { DEFINE_S3C_TIMER(0, IRQ_TIMER0) }, [1] = { DEFINE_S3C_TIMER(1, IRQ_TIMER1) }, [2] = { DEFINE_S3C_TIMER(2, IRQ_TIMER2) }, [3] = { DEFINE_S3C_TIMER(3, IRQ_TIMER3) }, [4] = { DEFINE_S3C_TIMER(4, IRQ_TIMER4) },

我们饿samsung_bl_data->pwm_id=1; 所以选择[1] = { DEFINE_S3C_TIMER(1, IRQ_TIMER1) },

(6)、注册背光设备驱动；

ret =platform_device_register(samsung_bl_device);

其中：samsung_bl_device

samsung_bl_data = https://www.it610.com/article/s3c_set_platdata(&samsung_dfl_bl_data, sizeof(struct platform_pwm_backlight_data), samsung_bl_device);

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(7)、如果有异常的情况下退出；
6、PWM_BL背光驱动分析：

Kernel/drivers/video/backlight/pwm_bl.c
（1）、驱动注册：

static struct platform_driver pwm_backlight_driver = { .driver= { .name= "pwm-backlight", .owner= THIS_MODULE, }, .probe= pwm_backlight_probe, .remove= pwm_backlight_remove, .suspend= pwm_backlight_suspend, .resume= pwm_backlight_resume, }; static int __init pwm_backlight_init(void) { return platform_driver_register(&pwm_backlight_driver); }

（2）、probe函数分析

static int pwm_backlight_probe(struct platform_device *pdev) { struct backlight_properties props; struct platform_pwm_backlight_data *data = https://www.it610.com/article/pdev->dev.platform_data; struct backlight_device *bl; struct pwm_bl_data *pb; int ret; if (!data) { dev_err(&pdev->dev, "failed to find platform data\n"); return -EINVAL; }if (data->init) { ret = data->init(&pdev->dev); if (ret < 0) return ret; }pb = kzalloc(sizeof(*pb), GFP_KERNEL); if (!pb) { dev_err(&pdev->dev, "no memory for state\n"); ret = -ENOMEM; goto err_alloc; }global_pb=pb; INIT_DELAYED_WORK_DEFERRABLE(&key_event, key_event_work); //1）、任务队列初始化；pb->period = data->pwm_period_ns; //2）、pb结构体初始化； pb->notify = data->notify; pb->check_fb = data->check_fb; pb->lth_brightness = data->lth_brightness * (data->pwm_period_ns / data->max_brightness); pb->dev = &pdev->dev; pb->pwm = pwm_request(data->pwm_id, "backlight"); if (IS_ERR(pb->pwm)) { dev_err(&pdev->dev, "unable to request PWM for backlight\n"); ret = PTR_ERR(pb->pwm); goto err_pwm; } else dev_dbg(&pdev->dev, "got pwm for backlight\n"); memset(&props, 0, sizeof(struct backlight_properties)); props.type = BACKLIGHT_RAW; props.max_brightness = data->max_brightness; bl = backlight_device_register(dev_name(&pdev->dev), &pdev->dev, pb, &pwm_backlight_ops, &props); if (IS_ERR(bl)) { dev_err(&pdev->dev, "failed to register backlight\n"); ret = PTR_ERR(bl); goto err_bl; } global_bl=bl; bl->props.brightness = data->dft_brightness; backlight_update_status(bl); //3）、更新背光状态；platform_set_drvdata(pdev, bl); return 0; err_bl: pwm_free(pb->pwm); err_pwm: kfree(pb); err_alloc: if (data->exit) data->exit(&pdev->dev); return ret; }

1）、任务队列初始化；
把key_event_work加入key_event队列，

INIT_DELAYED_WORK_DEFERRABLE(&key_event, key_event_work);

队列调度函数：

static void key_event_work(struct work_struct *work) { global_pb->period=90000; global_bl->props.brightness=global_brightness; backlight_update_status(global_bl); return ; }

backlight_update_status

static inline void backlight_update_status(struct backlight_device *bd) { mutex_lock(&bd->update_lock); if (bd->ops && bd->ops->update_status) bd->ops->update_status(bd); mutex_unlock(&bd->update_lock); }

update_status在pwm_backlight_ops结构体重指定：

static const struct backlight_ops pwm_backlight_ops = { .update_status= pwm_backlight_update_status, …………}

pwm_backlight_update_status我们后面分析，这个其实就是我们PWM设定实现的具体实施过程。
2）、pb结构体初始化；

pb->period = data->pwm_period_ns; pb->notify = data->notify; pb->check_fb = data->check_fb; pb->lth_brightness = data->lth_brightness * (data->pwm_period_ns / data->max_brightness); pb->dev = &pdev->dev; pb->pwm = pwm_request(data->pwm_id, "backlight");

3）、更新背光状态

backlight_update_status(bl);

（4）、PWM_SET
当UI设置PWM时，会调用到驱动中的pwm_set(void)这个函数。这个函数主要在开机时使用。

int pwm_set(void) { int error; struct backlight_device *bl = global_bl; struct pwm_bl_data *pb = global_pb; printk("%s__%d\n",__func__,pb->period); pb->period=410000; backlight_update_status(bl); schedule_delayed_work(&key_event, 600); //调用队列，跟新亮度信息；return 0; }

（5）、pwm_backlight_update_status这个就是PWM变化的具体实现，当应用层调节时，会调用到这个函数，把改变的值填入寄存器。

static int pwm_backlight_update_status(struct backlight_device *bl) { struct pwm_bl_data *pb = dev_get_drvdata(&bl->dev); int brightness = bl->props.brightness; int max = bl->props.max_brightness; //if(brightness==0) //return 0; //printk("#####%s#%d__%d\n",__func__,pb->period,brightness); global_brightness=brightness; if (bl->props.power != FB_BLANK_UNBLANK) brightness = 0; if (bl->props.fb_blank != FB_BLANK_UNBLANK) brightness = 0; if (pb->notify) brightness = pb->notify(pb->dev, brightness); if (brightness == 0) { pwm_config(pb->pwm, 0, pb->period); pwm_disable(pb->pwm); } else { #if 1 brightness = pb->lth_brightness + (brightness * (pb->period - pb->lth_brightness) / max); #else brightness = pb->lth_brightness + (((pb->period - pb->lth_brightness) / max) * brightness ); #endifpwm_config(pb->pwm, brightness, pb->period); //这里对PWM寄存器的具体操作； pwm_enable(pb->pwm); } return 0; }

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三、LCD UBOOT下的控制（待整理…………）
LCD在UBOOT下的控制，这部分我们没做过，后面有机会做了再把这部分完善，或者找个机会把代码详细看看。






















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【android系统平台显示驱动开发简要（LCD驱动调试篇『四』）】转载于:https://www.cnblogs.com/Ph-one/p/4819559.html

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