3d|苹果专利分享：用LiDAR 3D扫描生成更准确楼层平面图和测量值( 二 )
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上面的专利图4描述了使用3D数据和基于深度和光强度图像信息的语义分割生成语义三维表示。
下面的专利图5是示例性方法的流程图表示，所述示例性方法基于物理环境的3D表示生成，并显示物理环境的初步2D平面布置图的实时预览。
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下面的苹果专利图10是示例环境的系统流程图，其中系统可以基于物理环境的3D表示（例如，3D点云、3D网格重建、语义3D点云等）生成并提供物理环境的2D平面布置图。
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示例环境的系统流获取物理环境的图像数据、来自语义3D单元的语义3D表示和物理环境信息的其他源。
下面的苹果专利图12B是示例环境的系统流程图，其中对象检测单元可以基于物理环境的3D表示为相关联的识别对象生成细化的边界框，并且楼层平面测量单元可以提供所述边界框的测量。
【 3d|苹果专利分享：用LiDAR 3D扫描生成更准确楼层平面图和测量值】
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3D数据、光照强度图像数据、建议的边界框、以及第一阶段输出由微调第二阶段神经网络获得，所述微调第二阶段神经网络使用高精度/低召回神经网络生成细化的边界框以细化生成的特征的精度，并输出细化的边界框。如图12B所示，细化的边界框分别比边界框更精确。
相关专利：
Apple Patent | Floorplan generation based on room scanning
https://patent.nweon.com/19606
相关专利：
Apple Patent | Floorplan generation based on room scanning
https://patent.nweon.com/19608
相关专利：
Apple Patent | Floorplan generation based on room scanning
https://patent.nweon.com/19612
相关专利：
Apple Patent | Multi-resolution voxel meshing
https://patent.nweon.com/19610
本文涉及的四项专利申请都是在2021年1月提交，并且描述了同一技术的不同方面。
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