机器人|详解小米＂铁蛋＂，我们离波士顿动力还有多远？
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小米在手机影像技术和智能生态技术上颇有沉淀，这些都对研发仿生机器人极为有利，但是核心技术控制算法依然用的开源算法。
文丨BT财经 青山白鹭
昨天夜里（8月10日）小米秋季新品发布会如期而至。
穿着白衬衫牛仔裤的小米创始人、董事长雷军讲述了关于小米的“新故事”，同时发布了一系列小米新品，包括小米MIX4、小米平板5和小米OLED电视等等。因为防疫要求，到场观众为0，但是各直播平台摄像器材挤满了舞台周边，说明这场发布会的重要性。
发布会中，小米意外的发布了一款仿生机器人CyberDog，格外引人注目。这款概念产品叫CyberDog，中文名“铁蛋”，售价为9999元。同时雷军还宣布，小米成立了机器人实验室。
仿生机器人对我们来说已经不陌生，从充满科幻感的波士顿动力研发的机器人士兵和大狗，到2021年春晚“机器牛”群演，无一不说明这种新事物已经不再遥远。
而仿生机器人产业中蕴藏着巨大的市场，波士顿咨询公司最近的报告显示，2030年，全球仿生机器人催生的专业服务机器人市场将会达到1700亿美元，远远超出工业机器人和辅助机器人市场规模。
数据显示，截止2019年中国的仿生机器人市场规模仅为42.5亿美元，未来中国市场具有巨大现象空间。在技术驱动和市场红利影响下，中国未来仿生机器人赛道会迎来迅速升温。
小米盯上的仿生机器人会是一门好生意吗？
小米的“铁蛋”是个什么鬼？昨天，小米的仿生四足机器人正式亮相，这个叫“铁蛋”的小家伙和波士顿动力的“大狗”颇为相像。
小米官方称其是小米技术11年沉淀的结晶，把它的名字取为“铁蛋”，因为铁比较硬，命硬的项目容易成功。
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“铁蛋”的动力系统来源于小米自研的高性能伺服电机，可以提供最大为32N/米的输出扭矩，并且以每秒三米（每小时10公里）的速度行走。
在行走速度上可以看到“铁蛋”已经超越波士顿动力的SpotMini机器狗（体型上看属于一类产品），SpotMini行走速度为每小时7公里，但是小米并未公布“铁蛋”的续航性能，投入应用后续航性能才是仿生机器人最关键的指标，SpotMini的初始款续航已经达到20英里（约32公里）。
“铁蛋”搭载了NVIDIA JETSON XAVIER NX平台作为数据处理终端，这决定了“铁蛋”的感知能力并不弱，可以同时处理身体上多个传感器发来的信号，“铁蛋”身上起码配置了11个传感器，这对处理终端要求十分高，而传感器和处理终端的配合决定了“铁蛋”是否能模仿生物的环境感知能力和分析处理能力。
“铁蛋”的空间感知能力来自小米手机的影像技术，比如“铁蛋”的自主跟随能力就是源自人脸识别技术的衍生，以及SLAM建图和导航避障功能都来自影像技术的延伸的视觉探知技术，“铁蛋”通过影像技术感知环境后，通过算法创建出地图并导航，最终规划出最优路线。
【 机器人|详解小米"铁蛋"，我们离波士顿动力还有多远？】小米在手机领域深耕多年，在影像技术领域应该颇有技术沉淀，遗憾的是，小米新品发布会现场并未展示“铁蛋”的避障能力。
而“铁蛋”分析用户指令的技术应该来自小米的明星产品“小爱同学”等智能生态，用户可以通过语音向“铁蛋”下达指令唤醒“铁蛋”，并让“铁蛋”做出行动。目前的小米智能生态已经覆盖八大应用场景和72个品类，转为机器人技术并不难。
另外“铁蛋”还具有丰富的延展能力，全身配备了1个HDMI接口和3个Type-C接口，这些接口可以接入相机、灯具、激光雷达等扩展设备，让“铁蛋”具有更多种应用场景。
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