机器人|详解小米＂铁蛋＂，我们离波士顿动力还有多远？( 二 )
需要特别指出的是，虽然小米在仿生机器人赛道上已经迈出了第一步，但是据小米官方说法，“铁蛋”的核心算法是基于开源项目。据分析机器人控制算法极大可能来自波士顿动力，因为从外形上看，“铁蛋”极其像波士顿动力的大狗，控制算法很大程度上限制了外形的变化。
也就是说小米的“铁蛋”的核心技术（类似手机操作系统），不具有竞争力，甚至可以说技术含量并不高。而这对产品的未来发展具有极大的风险性，可以参照华为手机最终不得不自研鸿蒙系统。
春晚出现的四足仿生机器人是由深圳优必选科技研制的，而这款机器人所采用的控制算法极有可能也采用的开源代码，此外国内知名的还有宇树科技、钢铁侠科技等公司，目前来看，国内仿生机器人离国际上的产品仍有差距，除了外形设计外，还有行动能力和感知能力的技术差距，比如宇树科技的仿生机器人在实验中多次出现行走不稳，避障失败等问题，小米的“铁蛋”目前来看（需要面世后更多验证数据），并没有太突出的技术优势。
另外还有一个现实问题，智能机器人的核心零件中国目前仍需要大量进口解决，比如机器人生产所需要的减速器、控制器、伺服电机等等，进口比例甚至超过了80%，这对仿生机器人的应用并不是什么好消息。
全球仿生机器人市场新冠疫情催生了服务机器人市场，也催生了仿生机器人的火热。
受制于不能亲密接触的限制，服务型仿生机器人在2020年大爆发。在医院、商场和交通枢纽，大量的机器人代替人类作测温、消毒和咨询工作，这在过去是不可想象的，同时也给国内机器人产业带来巨大的窗口期。
“仿生机器人”顾名思义就是仿照生物特点研发的机器人，自然界的生物经过千万年的演化，已经可以做到让外形和行动方式最大程度的合理化、节能化，仿照生物可以让机器人的外形更符合空气动力学、流体学，让人类少走弯路，比如目前一些仿生的无人机就是参照了黄蜂和蜻蜓的外形和翅膀扇动方式。
目前仿生领域四足机器人的研究比较成熟，世界上最有名的四足仿生机器人研发团队当属波士顿动力，旗下研发的“大狗”系列仿生机器人已经有十几个产品型号分支。
波士顿顿动力研发的“大狗”可以做到自主上下楼梯，越过崎岖不平的山路，摔倒了还可以自己爬起来，特别是在疫情期间，在美国承担了医疗系统的部分职责。
中国本土的四足仿生机器人也开始逐步升温。从资本市场来看，仅2020年对相关产业进行投融资的次数已经达到十次，就连原去哪儿网CEO谌振宇，在二次创业时也瞄准了这个赛道创立了哈崎机器人，并已经完成了pre-A轮融资，由北极光领头，梅花创投跟投。
经过多年的发展，中国仿生机器人产业取得了一系列的进步，但是面临的困境依然不小，比如摆在仿生机器人面前的第一座大山就是生物仿生技术不够先进，另外仿生材料、仿生控制和仿生能量等领域也和世界先进技术存在差距，这些都限制了仿生机器人产业的发展。
此外，仿生机器人产业还面临的问题是，控制算法和学习算法达不到仿生机器人的要求，比如小米这样的企业只能依靠开源的控制算法来设计“铁蛋”，其他国内相关企业大抵都是这种情况。
让仿生机器人能够走进千家万户实现落地，成本控制也很重要，目前来看，国内能够实现成本控制的企业并不多，就连一向主打性价比的小米，“铁蛋”标价也达到9999元，近一万元的定价注定其只能成为小米所称的“极客玩物”。
其实，之前全球已经有大批企业试水仿生机器人日用化而折戟沉沙，比如软银集团投资的颇负盛名的人形机器人Pepper，在经过多年努力后因销量问题，终于在2020年8月迎来停产。
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