2017日本机器人自动化格斗大赛(女装大佬实力控场)


相信大家已经十分熟悉我们的四足机器人GEIO与Ganker了,这次来跟大家聊聊双足行走的机器人。
日本ROBO-ONE双足机器人格斗大赛,自2002年开始举办。主办方严格规定参赛机器人行走时步伐高度一定要大于一厘米,这就已经对机器人的硬软件综合性能都提出了不小要求……

所以最初参赛的机器人仅能行走,现在的机器人不只能风骚走位,还能使用格斗技或抱摔来打倒对手,比赛也因此越来越有看头。
2017日本机器人自动化格斗大赛(女装大佬实力控场)
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2017年推出全新竞技项目ROBO-ONE Auto,是机器人只依靠AI自由战斗的热血竞赛。
主办ROBO-ONE的双足机器人协会理事长西村辉一表示,“到目前为止,机器人的运动能力已有相当大的进展,是时候把AI加到竞技里头了。”
Auto的规则大体上与原先的竞赛要求相同,在规定时间内,率先击倒对方三次的机器人为胜,此外,要是对手在数到10前无法从击倒状态站起,也视同胜利。
首先让我们来一睹今年的冠军机器人女装大佬KOBIS的风采↓:
2017日本机器人自动化格斗大赛(女装大佬实力控场)
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看完女装大佬的玉照,你也许会好奇,倒在TA的石榴裙的手下败将都长啥样呢?
长这样( ?? ω ?? )?↓

这样↓
2017日本机器人自动化格斗大赛(女装大佬实力控场)
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这样↓

还有这样↓
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在比赛中,小机器人一旦上场便不能再受到任何人工干预,机器人的主人只能在场边围观,但允许通过无线连接到他们的机器人并利用外部计算机进行控制。
总之,机器人需要自己学习识别攻击敌人。有的团队用了识别镜头来锁定并攻击敌人;也有的团队用到了红外传感器;有运用机器人控制板(如近藤科学的RCB系列等)来判断行动的;
有些团队使用复杂的飞行时间相机(time-of-flight cameras)在3D空间中定位它们的对手;有些则使用“树莓派+可见光相机”硬件方案和OpenCV软件算法进行对手的检测。

山口自动机械的Spirit 2,以原创机体搭载SoftKinetic的TOF深度摄影机,分辨率为QVGA,透过传感器传来的信息,来对敌人及地面进行判定,并以Intel的Stick pc做为主要控制中心,搭配近藤科学的KCB-5控制板辅助。
technoRAT的“法兰克”,以近藤科学的KHR-3HV为基底,配备可见光摄影机及树莓派计算机,再透过OpenCV识别影像,以色相分布判断对手,还搭载了判定距离的时差测距传感器,并且为了设定机器人的动作而加装Zybo board。
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总之大家都费尽心思一心想要增强自家机器人的战斗力,不过理想往往与现实不符就是了...

观看比赛,你甚至会产生Bug即是正义的错觉,女装大佬虽然行动能力局限于原地转圈圈,但TA因此摆脱了敌人识别和避免掉出场外。
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总的来说,由于参赛选手个个是弱鸡,实力非常接近,比赛场面十分激烈、常常会出现难分伯仲的格局。

而本次大赛的冠军穿婚纱的女装大佬KOBIS,一路杀入总决赛,只因为TA拥有必杀技: 会心一击
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【2017日本机器人自动化格斗大赛(女装大佬实力控场)】决赛时,甚至借由摄影师产生的镜头神推力,无声无息中就获得了比赛的胜利?

赛后,女装大佬KOBIS酱对自己的实力与表现还是十分满意的

近年来AI技术进步神速,甚至能在围棋、将棋领域战胜人类,虽然现在很多机器人比赛的选手看起来都是一帮萌新逗比,目前看来一切还不那么尽如人意。
但不可否认的是,机器人充满无限潜力,相信之后的选手们一定会更好、更快、更强壮,机器人比赛会更有看头!
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