矩阵分析学习笔记(六)-若当(Jordan)标准形


元素为的多项式的矩阵矩阵称为阵,记为。
例如,数字方阵的特征矩阵就是一个阵;一个阵中所含多项式的最高次幂称为阵的次数。如果的次数为,则可表示为

其中,为数字矩阵,且
等价标准形
任意一个秩为的阶阵都等价于一个分块阵,即

其中,是首项系数为1的多项式,且,并称该分块阵为的等价标准形,记作。
行列式因子
设阵的秩为,显然中任一阶子式也是的多项式。的所有阶子式的首项系数为1的最大公因式称为的第阶行列式因子,记作。
不变因子
设为阵的阶行列式因子,则称

为的第个不变因子。其中。
初等因子组
假定所讨论的问题都是在复数域中进行,这是任一多项式均可分解为一次因式方幂的积。设的各个不变因子分解如下:
矩阵分析学习笔记(六)-若当(Jordan)标准形
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式中,是互不相等的复数,是非负整数。因为,可知上述分解式的指数有如下关系:

称上述指数的因式为的初等因子。在计算的初等因子的个数时,要把重复的包括在内。的全部初等因子称为的初等因子组。
若当(Jordan)块和若当矩阵
易知阶方阵的特征矩阵的初等因子只有一个,称 为若当(Jordan)块,称矩阵为若当矩阵。
的初等因子组是:

这样,若一个数字矩阵的特征矩阵的初等因子组也是式时,即可知 .以上叙述可归纳为以下定理:
定理:若阶方阵的特征矩阵的初等因子组是,则有

式中时,,
?时,
如果不计若当矩阵中若当块的排列次序,则若当矩阵由矩阵唯一确定,称为的若当标准形。
例1:求矩阵的若当标准形。
解:,令得
对于 ,零空间维数 ,故有两个若当块;
对于 ,零空间维数 ,故有一个若当块;
综上,
例2:设,求可逆矩阵,使为的若当标准形。
解:

令,得.
对于,零空间维数为1,故有1个若当块;
对于,零空间维数为1,故有1个若当块;
综上,共有两个若当块,故,
设可逆阵,使得,即,则有



解齐次线性方程组,
解齐次线性方程组.
由非齐次线性方程组,
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