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米粒|这才是真正的托管式除尘组合、360 S8 plus全面评测( 二 )


米粒|这才是真正的托管式除尘组合、360 S8 plus全面评测
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换一个多变的环境来看看。S8 plus将传感器和之前存储的地形结合的极好，地形一变化立刻有相应的策略来应对，在几乎没有碰撞的情况下完美的通过了测试。
米粒|这才是真正的托管式除尘组合、360 S8 plus全面评测
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避障性能测试去年扫地机最火的就是避障，360 的X100也是出了一把风头。当初我也做过测试，避障功能给我很大的印象。至于这款新出的S8 plus我直接一句话形容“避障有所削弱，调教更加大胆，符合自身定位”。
从下面这张动图可以看出，S8 plus并没有做到完美避障，那么这是什么原因呢？
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首先，对障碍物的识别，S8 plus是成功的，这从扫地机接触物体时有明显的避让的动作可以看出。
其次，S8 plus没有搭载X100最让人称赞的侧向避障雷达，所以在前向避障雷达通过后感知不到侧方的障碍物。那么在围绕物体测算周边时，没有数据来给系统进行参考，只能靠碰撞来进行检测。
碰撞会引起物体位移，越轻的物体越明显。偏偏这次S8 plus调教更加大胆，运行时会疯狂的在推与不推之间不断尝试，每一次的撞击都会使其觉得还有可清理的空间，这样也就造成了动图后面小花盆被推着走的现象。至于数据线被推开则是因为高度过低，而雷达测障是有最低高度的。
那么问题就来了，为什么最新的S8plus相比X100反而在避障方面削弱了呢？
个人分析：完全是定位的问题。要知道这是S8 plus，属于S系列，这个系列从来不是以避障为卖点，集尘盒才是它的核心。如果将X100的功能和S系列叠加到一起，那么S8 plus的性能就是彻底碾压X100，市场层面就会冲击到X100。所以360的做法是将软件（无人驾驶大脑5.0）加入到S8 plus上，但硬件上没有全盘复制，没有侧向避障雷达就是很明显的例子。这也是S8 plus和X100型号不同价格定位相近的原因，只是对应了不同的受众。
调教大胆当然也是有好处的，比如风扇底座这种比较重的物体，扫地机推不动但又能紧贴边缘进行清理，同时不会像很多扫地机一样直接爬到底座上去。
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试了试即时避障，可以看到几乎一遮挡S8 plus就感应到了，真的很灵敏。不过这也和运动状态有关，像我测试的场景机器人几乎没有运动惯性，转向的时间已经足以侦测到前面的障碍了。
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得益于小尺寸机身到设计，S8 plus在脱困方面有不少优势。像我家里餐椅，刚好略大于扫地机。
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这个动图可以看出S8 plus的脱困策略。突然被困时机器人首先是大幅摆动机身，发现周围都有障碍时立刻切换为贴边运行，很迅速的完成了脱困。
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吸力&噪音测试我不止一次提过，扫地机不要盲目追求吸力，吸口的宽窄，大小，机体与地面的贴合度，风道结构，尘盒开口大小，噪音都对其有所制约。主流的2500PA已经可以足以应对80%的家庭环境。360 S8 plus这次采用全新无刷电机，吸力提升到了2700，全身七重降噪加上容量适中的尘盒，吸力完全不用担心。
简单做个测试，将大米、红豆、小钢珠摆在扫地机必经之处。
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S8 plus一次通过。当然了，米粒、红豆这种肯定是被吸进去的，钢珠这种其实还借助了主刷的摩擦，半滚半吸进的。

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