Freemodbus|Freemodbus 源码讲解系列 (一)
最近在做modbus通信,感觉自己写的不太好,所以想去网上看看有没有整理好的协议栈,于是在网上看到了Freemodbus这个神奇。据听说Freemodbus只有管理从机的代码,没有现成的主机代码。不过已经有大拿整理出来了Freemodbus Master的代码,大家可以去GitHub上找。
【Freemodbus|Freemodbus 源码讲解系列 (一)】我会直接按照代码的执行顺序进行讲解,算对自己的一个学习。以STM32为例进行讲解,废话不多说,直接上代码。
int main(void)
{
SystemInit();
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
NVIC_Configuration();
eMBInit( MB_RTU, 0x01, 0, 9600, MB_PAR_NONE );
/* Enable the Modbus Protocol Stack. */
eMBEnable();
for( ; ; )
{
( void )eMBPoll();
/* Here we simply count the number of poll cycles. */
}
}
主函数主要进行了系统初始化,包括:系统时钟初始化、中断初始化、 eMBInit初始化(包括:串口、定时器等)和eMBEnable使能,然后eMBPoll()循环查询事件
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