嵌入式|基于STM32F767通过STM32CubeMX实现ModbusTCP从站（后续） STM32|物联网

基于STM32F767通过STM32CubeMX实现ModbusTCP读多为寄存器操作（后续）由于上篇着重介绍了实现功能的代码，以至于我没有和大家讲清楚FreeModbus应该怎么移植，在此先抱歉浪费大家时间了。
接下来我要开始实操怎么成功移植Freemodbus在STM32上（以下方法可以满足所有STM32设备）
实验准备：去FreeModbus官网下载Modbus的源码包，链接直接放上：Freemodbus官网
懒人直接点击Github链接:FreeModbus源码
3、很多人移植这个modbus时出现了加上modbus相关代码时就ping不同的情况，其实是在modbus源码中出现了死循环，如下所示处：

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我的解决方案是使能串口后添加printf函数打印串口的代码在串口文件中，这个死循环即可跳出。
之后就能成功ping通板子，操作modbus了
以下是具体操作：
一、实验步骤 1、找到下载包内demo/STR71XTCP/Port文件夹，单独拿出来放到ModbusPort文件夹下。
2、找到下载包内modbus文件夹拿出来，放到可以ping通的STM32项目里，如图：

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3、打开STM32CubeMX，创建项目，使能LWIP和ETH和串口下载到开发板，并保证可以ping通
一定要串口一定要串口一定要串口，保证mosbus源码不会死循环

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4、添加串口的目的是让文章开头所说的地方的printf函数有输出的地方，使Mosbus不会因为死循环导致循序卡死
所以我们需要在串口程序部分添加串口用printf函数输出的功能代码

/* USER CODE BEGIN 0 */ /******************printf函数*********************/ #include "stdio.h" #ifdef __GNUC__ #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch) #else #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f) #endif /* __GNUC__ */ PUTCHAR_PROTOTYPE { HAL_UART_Transmit(&huart1 , (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF); return ch; } /*************************************************/ /* USER CODE END 0 */

5、将之前下载的MosbusPort和modbus内的文件加到工程里，其中需要加的文件有

嵌入式|基于STM32F767通过STM32CubeMX实现ModbusTCP从站（后续）

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6、点击目标选项

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7、在选项卡C/C++下的包含路径添加modbus相关头文件所在路径

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添加完成后有两种情况，需要添加如下代码

eMBTCPInit( 0 ); //初始化ModbusTCP eMBEnable(); //使能ModbuseMBPoll(); //轮询Modbus（该条添加在主循环中）

A.使用了操作系统，则在freertos.c文件下添加如下代码

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B.没有使能操作系统，添加在main.c文件添加如下代码

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8、新建ModbusCB.c文件，放在Modbus目录下，实现各个功能，这里只实现的保持寄存器功能（博主是懒狗，其他请大家照葫芦画瓢）

#include "mb.h" uint16_t R[15]; eMBErrorCode eMBRegInputCB( UCHAR * pucRegBuffer, USHORT usAddress, USHORT usNRegs ) { eMBErrorCodeeStatus = MB_ENOERR; static uint8_t flag = 0; // flag == 0 ? GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_PIN_1) : GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_PIN_1); //modify by alan flag==0 ? HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET) : HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET); flag ^= 1; return eStatus; }eMBErrorCode eMBRegHoldingCB( UCHAR * pucRegBuffer, USHORT usAddress, USHORT usNRegs, eMBRegisterMode eMode ) { eMBErrorCodeeStatus = MB_ENOERR; static uint8_t flag = 0; int i=0; //flag == 0 ? GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_PIN_2) : GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_PIN_2); //modify by alan flag==0 ? HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET) : HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET); flag ^= 1; /*the following code is just for the testing the function of reading register author: Alan */ R[0]=56; R[1]=78; R[2]=12; R[3]=34; for(i=0; i>8; pucRegBuffer++; *pucRegBuffer=R[i+usAddress-1]&0xff; pucRegBuffer++; } return eStatus; }eMBErrorCode eMBRegCoilsCB( UCHAR * pucRegBuffer, USHORT usAddress, USHORT usNCoils, eMBRegisterMode eMode ) { static uint8_t flag = 0; //flag == 0 ? GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_PIN_3) : GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_PIN_6); //modify by alan flag==0 ? HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET) : HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET); flag ^= 1; return MB_ENOREG; }eMBErrorCode eMBRegDiscreteCB( UCHAR * pucRegBuffer, USHORT usAddress, USHORT usNDiscrete ) { static uint8_t flag = 0; //flag == 0 ? GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_PIN_4) : GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_PIN_7); //modify by alan flag==0 ? HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET) : HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET); flag ^= 1; return MB_ENOREG; }

此时程序基本完成，编译下载
二、实验结果 1.下载完成后先测试能不能ping通，得到下图即可

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2.打开任何可以使用的mosbus测试工具，注意，本次实验为从站设计，所以测试工具设置为主站填写好开发板IP地址和端口号

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点击连接，等下方出现连接成功提示

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点击读保持寄存器（功能码03）得到如下效果

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如上图，根据ModbusBC.c中设置的R[0]~R[4]的内容分别为56,78,12,34，读取后内存相应位置也变成了对应的数字，实验成功
接下来分析一下发送和返回报文，由图可知
发送报文TX：00 00 00 00 00 06 01 03 00 00 00 10
前6位位MBAP报文头：00(Hi) 00(Lo) 00 00(协议标识，0000为使能modbus) 00 06(报文长度6位)
【嵌入式|基于STM32F767通过STM32CubeMX实现ModbusTCP从站（后续）】后6位为modbus报文：01(从机地址) 03(功能码) 00 00(起始地址) 00 10(寄存器数量)
由上图可知，我设定的起始地址为0，长度为16，该数字为10进制，报文内为16进制，所以长度为十进制的16就变为十六进制的10.
接收报文RX：00 00 00 00 00 23 01 03 20 00 38 00 4e 00 0c 00 22 00 00 00 00…
前6位位MBAP报文头：00(Hi) 00(Lo) 00 00(协议标识，0000为使能modbus) 00 23(报文长度23位)
后为modbus报文：01(从机地址) 03(功能码) 20(寄存器内容长度) 00 38（等于十进制的56）00 4e(等于十进制的78) 00 0c(等于十进制的12) 00 22(等于十进制的34) 00 00 00 00 00
之后全为00，表示其他寄存器值为0
实验结束，打完收工！！！！