《ZigBee开发笔记》第二部分基础篇-第8章 CC2530系统睡眠唤醒—中断唤醒《嵌入式》ZigBee开发笔记

1 理论分析 1.1 CC2530 睡眠定时器简介
睡眠定时器用于设置系统进入和退出低功耗睡眠模式之间的周期。睡眠定时器还用于当进入低功耗睡眠模式时，维持定时器 2 的定时。
睡眠定时器的主要功能如下：

? 24 位的定时器正计数器，运行在 32kHz 的时钟频率
? 24 位的比较器，具有中断和 DMA 触发功能
? 24 位捕获

1、概述
睡眠定时器是一个 24 位的定时器，运行在一个 32kHz 的时钟频率（可以是 RCOSC 或 XOSC）上。定时器在复位之后立即启动，如果没有中断就继续运行。定时器的当前值可以从 SFR 寄存器 ST2:ST1:ST0 中读取。
2、定时器比较
当定时器的值等于 24 位比较器的值，就发生一次定时器比较。通过写入寄存器 ST2:ST1:ST0 来设置比较值。当 STLOAD.LDRDY 是 1 写入 ST0 发起加载新的比较值，即写入 ST2、ST1 和 ST0 寄存器的最新的值。
加载期间 STLOAD.LDRDY 是 0，软件不能开始一个新的加载，直到 STLOAD.LDRDY 回到 1。读 ST0 将捕获 24 位计数器的当前值。因此，ST0 寄存器必须在 ST1和 ST2 之前读，以捕获一个正确的睡眠定时器计数值。当发生一个定时器比较，中断标志 STIF 被设置。每次系统时钟，当前定时器值就被更新。因此，当从 PM1/2/3（这期间系统时钟关闭）返回，如果尚未在 32kHz 时钟上检测到一个正时钟边沿，ST2:ST1:ST0 中的睡眠定时器值不更新，要保证读出一个最新的值，必须在读睡眠定时器值之前，在 32kHz 时钟上通过轮询 SLEEPSTA.CLK32K 位，等待一个正的变换。
【《ZigBee开发笔记》第二部分基础篇-第8章 CC2530系统睡眠唤醒—中断唤醒】ST 中断的中断使能位是 IEN0.STIE，中断标志是 IRCON.STIF。
当运行在所有供电模式，除了 PM3 时，睡眠定时器将开始运行。因此，睡眠定时器的值在