ubuntu|ubuntu 16.04 端口重映射
【ubuntu|ubuntu 16.04 端口重映射】参考文章链接：https://www.clearpathrobotics.com/assets/guides/ros/Udev%20Rules.html
1、在/etc/udev/rules.d新建规则文件：
99-my-robot.rules
内容如下：
KERNELS=="2-1.6:1.0",SUBSYSTEMS=="usb",DRIVERS=="cdc_acm",MODE="0666",OWNER="ubuntu", GROUP="ubuntu",SYMLINK+="imu"
上述主要参数可以通过下面命令获得：
udevadm info -a /devXXXXXXXXXX
下面命令用于查看，已经成功的重映射
ls -l /dev |grep tty
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