投稿|中国机器人：速度与激情( 四 )
三年后发生的一件事 ， 成为推动恒加金属快速转型成绿的谐波的主要原因 。
2006年 ， 恒加金属为欧洲的客户制作了一根金属轴样品 。这根轴是客户离心机产品的核心润滑系统中的四个零部件之一 ， 另外三个都已经交由恒加金属代工 。恒加此举是为了向客户争取最后这个零件的代工权 。
经过测试 ， 恒加制作的样品质量和欧洲相当 ， 报价1000元 。而客户的欧洲供应商 ， 报价则高达1000欧元 。
本以为胜券在握的恒加金属最后才发现 ， 小丑竟是自己——客户立即拒绝他们的提议 ， 原因是如果将所有零部件交由中国代工 ， 那么等于是将高速离心机的核心技术全都暴露给中国 。
“这个技术稍加改造后 ， 还可以用来制作浓缩铀 ， 这怎么得了！”
这时恒加金属的高管们真正感觉到 ， “垄断”离自己并不远 。要想在行业内站稳脚跟 ， 就必须拥有属于自己的核心技术 。而且国内代工商市场已成红海 ， 继续突围不仅困难 ， 回报也并不丰厚 。
就此 ， “夕阳产业”里的恒加金属摇身一变 ， 成为“专精特新”的绿的谐波 。潜心进行三年理论研发的谐波减速机项目 ， 成为一家代工厂商转型时孤注一掷的最终选择 。
刚进入21世纪的中国 ， 代工厂商林立 ， 所接触的资源也大同小异 ， 与绿的谐波几乎同时期注意到谐波减速机这一蓝海市场的企业有十多家 。
绿的谐波作为其中一员并且转型成功 ， 是减速机领域“专精特新”民企很好的研究标本 。
接下来 ， 我们从中国企业的视角 ， 看看谐波减速机的自主研发 ， 到底怎样绕过日企立下的技术壁垒 。
04 壁垒之下——“精密”的破绽坚固的堡垒往往都是从内部被攻破 ， 哈默纳科作为掌握尖端技术的巨头也无法免俗 。
在市场上 ， 因为垄断才让世界机器人行业苦“日”久矣 ， 进而催生出如绿的谐波的一众“反抗”企业 。
在技术上 ， 当时哈默纳科的谐波减速机仍然以60年代日本科学家依托渐开线齿轮建立的理论作为基础 。
谐波减速机的基本原理 ， 是依靠齿轮的形变产生转动差 ， 获得减速比 。由柔轮、刚轮、谐波发生器三部分组成 。
在工作状态下 ， 随着谐波发生器的转动 ， 柔轮与刚轮的轮齿会依次啮合 。由于柔轮比刚轮更大 ， 因此相对于后者 ， 与谐波发生器会产生反方向的微小转动 。
以齿数100的刚轮和齿数为98的柔轮组合为例 ， 随着谐波发生器每转动一周就会产生2/100的转动差 ， 从而获得较大的减速比 。
文章图片
谐波减速机齿轮原理
谐波减速机的特点 ， 就是结构紧凑 ， 减速比大 ， 承载能力强 ， 传动精度、效率高 。其中 ， 谐波发生器自身转动惯性大 ， 如果制造精密度和材料使用不到位 ， 就极易出现噪声大、震动强、扭转刚度不足的情况 。
哈默纳科早期产品使用渐开线齿轮理论 ， 大概在90年代时 ， 独创的IH齿形技术已经成熟 。但IH齿形仍然在渐开线齿轮的范畴之内 ， 只是在精度、强度、刚性、使用寿命方面实现革新 。
推荐阅读
- {调取该文章的TAG关键词}|肯德基、喜茶供应商「宝立食品」要上市；文和友旗下茶饮品牌「MAMACHA」杭州首店开业；中国邮政进军咖啡领域｜消研所周报
- 投稿|一度超越微信登AppStore榜首，但“元宇宙”社交也难逃“月抛”魔咒
- 投稿|陕旅饭店集团破产重整，昔日“混改模范”为何沦为反面教材？
- 投稿|疫情之下，本土自主设备如何突围？中国制造的投机主义和长期主义
- 投稿|即视角｜出海正当时：欧美、东南亚、中东、拉美市场观察
- 投稿|“东南亚小腾讯”跌入谷底：受阻的业务飞轮撑不起千亿市值
- 投稿|员工行为几乎全裸？深信服“监控门”背后
- 投稿|信任危机？一场针对民族企业的商业“阳谋”
- 投稿|体量庞大，微软还能突飞猛进吗？
- 投稿|估值近百亿，从下沉市场走出来的书亦烧仙草，凭什么成黑马？