Talk is cheap, show you the code：
删除矩阵某一行：
void RemoveRow(Eigen::Matrix3Xd& matrix, unsigned int rowToRemove) {
unsigned int numRows = matrix.rows() - 1;
unsigned int numCols = matrix.cols();
if( rowToRemove < numRows ) {
matrix.block(rowToRemove,0,numRows-rowToRemove,numCols) =
matrix.block(rowToRemove+1,0,numRows-rowToRemove,numCols);
}matrix.conservativeResize(numRows,numCols);
}删除矩阵某一列：
void RemoveColumn(Eigen::Matrix3Xd& matrix, unsigned int colToRemove) {
unsigned int numRows = matrix.rows();
unsigned int numCols = matrix.cols() - 1;
if( colToRemove < numCols ) {
matrix.block(0, colToRemove, numRows, numCols - colToRemove) =
matrix.block(0, colToRemove + 1, numRows, numCols - colToRemove);
}matrix.conservativeResize(numRows,numCols);
}【视觉slam|Eigen学习——Eigen Matrix删除矩阵某一行或某一列】参考方法：链接
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