使用二阶微分可以检测函数过零点，以一维图像为例，如下图：
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对不同尺寸Blob块使用二阶微分，可得如下结果：
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由上图可知，对于不同尺寸Blob块，二阶微分响应不同。当Gaussian函数尺度与Blob块直径基本一致时，产生最大响应。
对于一个固定尺寸Blob块，使用不同尺度Gaussian函数时，响应如下：
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使用不同尺度归一化Gassian二阶微分，响应如下：
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通过以上图像可知，当Gassian函数尺度与Blob块直径基本一致时，产生最大响应。
通过以上观察，可得到Blob块检测方法：
1）使用不同尺度Gassian函数的归一化二阶梯度分别于图像卷积；
2）合并不同尺度下卷积图像形成三维图像；
3）在三维图像中寻找局部极大值，该极大值即为检测到的Blob块，其中Blob块中心由所在图像坐标决定，Blob块半径由所在尺度决定，其值为 
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参考： https://www.cs.unc.edu/~lazebnik/spring11/lec08_blob.pdf
【Blob检测】转载于:https://www.cnblogs.com/luofeiju/p/11384305.html
