浅谈基于RobotStudio的机器人编程(上)


浅谈基于RobotStudio的机器人编程(上)

刚刚晚上发生的事真是气死我了!!!
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最近全国疫情好转,全国学校绝大部分都在准备复学了。然而! 作为莫名其妙变成疫区的大广州,返校?返校是不可能返校的。
这样一来,原定于19周的课程设计估计要改成线上的了。
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昨天把课设的软件看了一下,啥,啥,啥,就这??
就 这? 就 这? 就 这? 就 这?
好吧,没有关子可卖。软件就是RobotStudio,就是ABB机器人的离线编程仿真平台吧,我是这样理解的。
机器人里的F4大家有兴趣的话应该都听过,是ABB、发那科、安川和库卡。oh,今天的主角是ABB
说到ABB机器人,我算是比较了解了吧,这是一个两年多前的故事了,和ABB机器人,或者说是工业机器人的初次见面是在18年冬天有幸去到珠海ABB公司参观… …
(群众:你别瞎比比扯淡了,快进入正题!)
之后,18年高考完暑假又是有幸去到广东省机械研究所,学操作ABB机器人,然后就是学RobotStudio这个软件,也算是一个小小小小的实习吧。(此处来一波回忆:那时候连续15天,每天7点左右就从大学城坐B25去到华景新城,然后换B9去那地方,不记得是什么站了。每天都是挤公交,真的是挤,人贴人那种,都是大学生,没有一趟车是不挤人的。每天中午,机械研究所都会有盒饭吃,真,还算不(一)错(般)。特别是,数控机床发出的那个味道 ,真有点难闻,空气不好。每天就是学这个软件,然后就结合实操。就这样,坚持了15天,挺辛苦的我觉得。)
最终,就得到一个这玩意
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还真是有点不错呢
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哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈
以下都是个人理解,不喜勿喷:
其实,RobotStudio这个软件,更适合搞实践的学者啦爱好者啦这些人。一开始,我也觉得这个东西好牛逼啊,好高端,好无敌。因为这是现阶段我们最能触摸的到的东西,什么叫触摸的到呢,就是通过你的操作,你能让这台机器人动起来(前提是你要有一台ABB机器人)。作为一个本科生,我觉得这让我们非常有成就感,换做别人也是这样。特别是培训的最后几天,是要通过编程完成一个码垛任务,更是如此。
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我当时觉得我就已经很牛了,一个高中毕业生就能操作这玩意。确实,当时没有理论基础,看见了什么就是什么,根本没有深挖。为什么要提这个呢,我觉得我就是一个从把实践看的很高级到觉得它不过如此的一个人。
我专业就不说了,应该都能猜到。我觉得就我所见,有一个我不太认同的现象。就是有的人在各种项目或者比赛中,忽略了本体的部分,他们所谓的本体,其实就是网上买的可编程的AGV或者是其他的机械手。然后再引用一些网上的开源代码实现控制。我觉得这就是我当初的那种感觉吧。
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当然,各有利弊吧,我只是觉得这样没什么意思吧。
一个很明显的例子,国产某品牌协作机器人,啥牌子就不说了,简直和ABB机器人没办法比的。体现在哪方面呢,一个是不上电的情况,就跟一堆烂铁一样,各个关节任人摆布,竟然不是锁死的??还有就是上电的情况下,移动过程不平稳,这个具体就要真正看到才能深刻感受它和ABB的差距。据悉这款国产机器人,没有做动力学分析。可想而知,理论基础是多么重要。
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【浅谈基于RobotStudio的机器人编程(上)】先写这么多,仁者见仁,每个人都有不同的想法。

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