矩阵运算
参考：使用方式：
1.https://blog.csdn.net/nomadlx53/article/details/50849941
2.https://en.wikipedia.org/wiki/Matrix_calculus#Scalar-by-vector_identities
矩阵运算wiki上的表格非常明晰，需要的是先理解大概，随着使用将会熟练掌握。
【math|矩阵运算】
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