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android|Android NDK开发之JNI基础

androidJNIndk

前言 之前写了一篇文章简单的介绍了Android NDK的组件和结构，以及在Android studio中开发NDK，NDK是Android底层的c/c++库，然而要在java中调用c/c++的原生功能，则需要使用JNI来实现。
什么是JNI JNI(Java Native Interface)是java本地接口，它主要是为了实现Java调用c、c++等本地代码所封装的一层接口。大家都知道java是跨平台开发语言，它的狂平台特性导致与本地交互的能力不够强大，一些和操作系统相关的特性Java无法完成，所以Java提供了JNI用于和Native代码进行交互。通过JNI，Java可以调用c、c++，相反，c、c++也可以调用Java的相关代码。
创建NDK工程 开发环境

  • Mac
  • Android studio：3.3.2
新建工程
本地的Android studio版本为3.3.2，当你创建项目的时候有一个选项是选择Native C++的模板
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点击next，配置项目的信息
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点击next，选择使用哪种C++标准，选择Toolchain Default会使用默认的CMake设置即可。
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点击finish即可完成工程的创建。
工程结构
这时候主工程目录下会有cpp文件夹和.externalNativeBuild文件夹。
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.externalNativeBuild文件夹：用于存放cmake编译好的文件，包括支持的各种硬件等信息，有点类似于build.gradle文件明确Gradle如何编译APP；
cpp文件夹：存放C/C++代码文件，native-lib.cpp文件默认生成的；
cpp文件夹下有两个文件，一个是native-lib.cpp文件，一个是CMakeLists.txt文件。CMakeLists.txt文件是cmake脚本配置文件，cmake会根据该脚本文件中的指令去编译相关的C/C++源文件，并将编译后产物生成共享库或静态块，然后Gradle将其打包到APK中。
CMakeLists.txt的相关配置如下：
# 设置构建本地库所需的最小版本的cbuild。 cmake_minimum_required(VERSION 3.4.1) # 创建并命名一个库，将其设置为静态 # 或者共享，并提供其源代码的相对路径。 # 您可以定义多个库，而cbuild为您构建它们。 # Gradle自动将共享库与你的APK打包。 add_library( native-lib#设置库的名称。即SO文件的名称，生产的so文件为“libnative-lib.so”,在加载的时候“System.loadLibrary("native-lib"); ” SHARED# 将库设置为共享库。 native-lib.cpp# 提供一个源文件的相对路径 helloJni.cpp# 提供同一个SO文件中的另一个源文件的相对路径 ) # 搜索指定的预构建库，并将该路径存储为一个变量。因为cbuild默认包含了搜索路径中的系统库，所以您只需要指定您想要添加的公共NDK库的名称。cbuild在完成构建之前验证这个库是否存在。 find_library(log-lib# 设置path变量的名称。 log#指定NDK库的名称 你想让CMake来定位。 ) #指定库的库应该链接到你的目标库。您可以链接多个库，比如在这个构建脚本中定义的库、预构建的第三方库或系统库。 target_link_libraries( native-lib# 指定目标库中。与 add_library的库名称一定要相同 ${log-lib}# 将目标库链接到日志库包含在NDK。 ) #如果需要生产多个SO文件的话，写法如下 add_library( natave-lib# 设置库的名称。另一个so文件的名称 SHARED# 将库设置为共享库。 nataveJni.cpp# 提供一个源文件的相对路径 ) target_link_libraries( natave-lib#指定目标库中。与 add_library的库名称一定要相同 ${log-lib}# 将目标库链接到日志库包含在NDK。 )

build.gradle中有CMake的相关配置
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代码结构
java调用c、c++代码分为三个步骤：
  1. 加载so库
  2. 编写java函数
  3. 编写c函数
在MainActivity.java，static{}语句中使用了加载so库，此语句在类加载中只执行一次。
static { System.loadLibrary("native-lib"); }

然后，编写了原生的函数，函数名中要带有native。
public native String stringFromJNI();

最后，编写相对应的c函数，注意函数名的构成Java_com_example_myapplication_MainActivity_stringFromJNI为Java_加上包名、类型、方法名的下划线连成一起。
native-lib.cpp文件
#include #include extern "C" JNIEXPORT jstring JNICALL Java_com_example_myapplication_MainActivity_stringFromJNI( JNIEnv *env, jobject /* this */) { std::string hello = "Hello from C++"; return env->NewStringUTF(hello.c_str()); }

这就是一个JNI方法调用示例。
虽然Java函数不带参数，但是原生方法却带了两个参数，第一个参数JNIEnv是指向可用JNI函数表的接口指针，第二个参数jobject是Java函数所在类的实例的Java对象引用。
JNIEnv接口指针
原生代码(c)通过JNIEnv接口指针提供的各种函数来使用虚拟机的功能，JNIEnv是一个指向线程-局部数据的指针，线程-局部数据中包含指向函数表的指针。
原生代码是c与原生代码是c++的调用JNI函数的语法不同，在c代码中，JNIEnv是指向JNINativeInterface结构的指针，而在c++代码中，JNIEnv是c++类实例，这两种方式调用函数的方式是不一样的。例如：
c代码中：
(*env)->NewStringUTF(env,"Hello from JNI");

c++代码中：
env->NewStringUTF("Hello from JNI");

实例方法与静态方法
Java程序设计有两类方法，实例方法和静态方法。实例方法与类实例相关，只能在类实例中调用。静态方法不与类死里相关，它们可以在静态上下文中直接调用。在原生代码中可以获取Java类的实例引用和类引用。例如：
类实例引用
extern "C" JNIEXPORT void JNICALL Java_com_example_myapplication_MainActivity_stringFromJNI( JNIEnv *env, jobjectthiz) { }

类引用
extern "C" JNIEXPORT void JNICALL Java_com_example_myapplication_MainActivity_stringFromJNI( JNIEnv *env, jclassclazz) { }

从函数中看出来，JNI提供了自己的数据类型从而让原生代码了解Java数据类型。
JNI数据类型 JNI的数据类型包含两种：基本类型和引用类型。与Java数据类型的对应关系如下：
基本数据类型：
| JNI类型 | Java类型 |
| ------ | ------ |
| jboolean | boolean |
| jbyte | byte |
| jchar | char |
| jshort | short |
| jint | int |
| jlong | long |
| jfloat | float |
| jdouble | double |
| void | void |
引用类型：
| JNI类型 | Java类型 |
| ------ | ------ |
| jobject | Object |
| jclass | Class |
| jstring | String |
| jobjectArray | Object[] |
| jbooleanArray | boolean[] |
| jbyteArray | char[] |
| jshortArray | short[] |
| jintArray | int[] |
| jlongArray | long[] |
| jfloatArray | float[] |
| jdoubleArray | double[] |
| jthrowable | Throwable |
引用数据类型的操作
JNI提供了与引用类型密切相关的一组API，这些API通过JNIEnv接口指针提供给原生函数。例如：
  • 字符串
  • 数组
  • NIO缓冲区
  • 字段
  • 方法
字符串操作
JNI把Java字符串当成引用类型处理，提供了Java与c字符串之间相互转换的必要函数，由于Java字符串对象是不可变得，所以JNI不提供修改现有Java字符串内容的函数。
创建字符串 可以在原生代码中使用NewString函数构建Unicode编码格式的字符串实例，也可以中NewStringUTF函数构建UTF-8编码格式的字符串实例，这些函数以C字符串为参数，并返回一个Java字符串引用类型jstring值。例如:
jstring javaStr = (*env)->NewStringUTF(env,"Hello");

把Java字符串转换成C字符串 为了在原生代码中使用Java字符串，需要将Java字符串转换成C字符串。用GetStringChars函数可以将Unicode格式的Java字符串转换成C字符串，用GetStringUTFChars函数可以将UTF-8格式的Java字符串转换成C字符串。例如：
const jbyte* str jboolean isCopy; str = (*env)->GetStringUTFChars(env,javaString,&isCopy);

释放字符串 通过JNI GetStringChars函数和GetStringUTFChars函数获得的C字符串在原生代码中使用完后要释放，否则会引起内存泄漏。JNI提供了ReleaseStringChars函数和ReleaseStringUTFChars函数来释放Unicode编码和UTF-8编码格式的字符串。例如：
(*env)->ReleaseStringUTFChars(env,javaString,str);

数组操作
创建数组 用New"Type"Array函数在原生代码中创建数组实例，其中"Type"可以是Int、Char等类型，例如：
jintArray javaArray = (*env)->NewIntArray(env,10);

访问数组元素 将数组的代码复制成C数组或者让JNI提供直接指向数组元素的指针方式来访问Java数组元素。
对副本的操作 Get"Type"ArrayRegion函数将给定的基本Java数组复制到给定的C数组中，例如：
jint nativeArray[10]; (*env)->GetIntArrayRegion(env,javaArray,0,10,nativeArray);

原生代码可以使用和修改数组元素，使用Set"Type"ArrayRegion函数将C数组复制回Java数组中。例如：
(*env)->SetIntArrayRegion(env,javaArray,0,10,nativeArray);

NIO操作
JNI提供了在原生代码中使用NIO的函数，与数组操作相比，NIO性能较好，更适合在原生代码和Java应用程序之间传送大量数据。
创建直接字节缓冲区
unsigned char* buffer = (unsigned char*) malloc(1024); jobject directBuffer = (*env)->NewDirectByteBuffer(env,buffer,1024);

注意：原生函数应用通过释放未使用的内存分配以避免内存泄漏。
获取直接字节缓冲区
unsigned char* buffer; buffer = (unsigned char*)(*env)->GetDirectBufferAddress(env,directBuffer);

访问域
Java有两类域：实例域和静态域，这两个的区别就是有没有static声明静态。
获取域ID JNI提供了用域ID访问两类域的方法，可以通过给定实例的class对象获取域ID，用GetObjectClass函数来获取class对象。例如：
jclass clazz = (*env)->GetObjectClass(env,instance);

用GetFieldId函数来获取实例域。
jfieldId instanceFieldId = (*env)->GetFieldId(env,clazz,"instanceField","Ljava/lang/String");

用GetStaticFieldId获取静态域ID。
jfieldID staticFieldId = (*env)->GetStaticFieldID(env,clazz,"staticField","Ljava/lang/String");

其中最后一个参数是Java中表示域类型的域描述符，"Ljava/lang/String"表明域类型是String。
获取域 获得域ID之后可以用Get"Type"Field函数获取实际的实例域。例如：
jstring instanceField = (*env)->GetObjectField(env,instance,instanceFieldId);

用GetStatic"Type"Field函数获得静态域。例如：
jstring staticField = (*env)->GetStaticObjectField(env,clazz,staticFieldId);

调用方法
与域类似，Java中有两类方法：实例方法和静态方法。
获取方法ID JNI提供了用方法ID访问两类方法的途径，可以用给定实例的class对象获取方法ID，用GetMethodID函数获得实例方法的方法ID。例如：
jmethodID instanceMethodId = (*env)->GetMethodID(env,clazz,"instanceMethod","()Ljava/lang/String; ");

用GetStaticMethodID函数获得静态域的方法ID，例如：
jmethodID staticMethodId=(*env)->GetStaticMethodID(env,clazz,"staticMethod","()Ljava/lang/String; ");

调用方法 以方法ID为参数通过Call"Type"Method类函数调用实际的实例方法。例如：
jstring instanceMethodResult = (*env)->CallStringMetthod(env,instance,instanceMethodId);

用CallStatic"Type"Field类函数调用静态方法，例如：
jstring staticMethodResult = (*env)->CallStaticStringMethod(env,clazz,staticMethodId);

域和方法描述符
在上面获取域ID和方法ID均分别需要域描述符和方法描述符，域描述符和方法描述符可以通过下表Java类型签名映射获取：
| Java类型 | 签名|
| ------ | ------ |
| Boolean | Z |
| Byte | B |
| Char | C |
| Short | S |
| Long | J |
| Int | I |
| Float | F |
| Double | D |
| void | V |
| fully-qualified-class | Lfully-qualified-class |
| type[] | [type |
| method type | (arg-type)ret-type |
【android|Android NDK开发之JNI基础】类的签名采用"L+包名+类名+; "的形式，将其中的.替换为/即可，比如java.lang.String，它的签名为Ljava/lang/String; 数组的签名就是[+类型签名，比如int数组，签名就是[I，多维数组就是[[I。
方法的签名为(参数类型签名)+返回值类型签名，例如:boolean fun1(int a,double b,int[] c)，其中参数类型的签名为ID[I，返回值类型的签名为Z，所以这个方法的签名就是(ID[I)Z。

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