【源码】位置控制的线性二次积分控制器仿真
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仿真表明了如何在simulink中实现一个最优的FSFB-LQI控制器来进行跟踪。
The simulation shows how we can implement a Optimal FSFB LQI controller in simulink for tracking.
使用三阶系统来控制一个输出（对于MO在Mux中使用额外的积分器），即位置（跟踪系统）。
It uses 3rd order system to control one output (For MOs use additional integrators in Mux) i.e. position (Tracking system).
这些参数不是故意包含的。
The parameters are not included on purpose.
【【源码】位置控制的线性二次积分控制器仿真】用户可以使用Matlab命令LQI来获得增益值，也可以使用LQR来修改A、B、C矩阵，以便更好地理解计算过程。
User can use Matlab command LQI to get gain values or can use LQR with modified A, B, C matrices for better understanding the calculations.
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