就在这个时候，彭越几次往返梁地，断绝了楚军的粮食，项王为此深感忧虑 。他做了一张高腿案板，把汉王父亲太公搁置在上面，向汉王宣告说：“现在你如果不赶快投降，我就把太公煮死 。”汉王说：“我和项羽作为臣子一块接受了怀王的命令，曾说‘相约结为兄弟’，这样说来，我的老子也就是你的老子，如果你一定要煮了你的老子，就希望你能分给我一杯肉汤 。”项王大怒，要杀太公 。项伯说：“天下事还不知道怎么样，再说要夺天下的人是不顾及家的，即使杀了他也不会有什么好处，只会增加祸患罢了 。”项王听从了项伯的话 。
楚、汉长久相持，胜负未决 。年轻人厌倦了长期的军旅生活，老弱也因水陆运输而十分疲惫 。项王对汉王说：“天下纷纷乱乱好几年，只是因为我们两人的缘故 。我希望跟汉王挑战，决一雌雄 。再不要让百姓老老小小白白地受苦啦 。”汉王笑着回绝说：“我宁愿斗智，不能斗力 。”项王让勇士出营挑战，汉军有善于骑射的楼烦，楚兵挑战好几次，楼烦每次都把他们射死 。项王大怒，就亲自披甲持戟出营挑战 。楼烦搭箭正要射，项王瞪大眼睛向他大吼一声，楼烦吓得眼睛不敢正视，两只手不敢放箭，转身逃回营垒，不敢再出来 。汉王派人私下打听，才知道原来是项王 。汉王大为吃惊 。这时项王就向汉王那边靠近，分别站在广武涧东西两边互相对话 。汉王一桩一桩地列举了项王的罪状，项王很生气，要和汉王决一战 。汉王不听，项王埋伏下的弓箭手射中了汉王 。汉王受了伤，跑进成皋 。
项王听说淮阴侯韩信已经攻克了河北，打败了齐、赵两国，而且正准备向楚军进攻，就派龙且前去迎击 。淮阴侯与龙且交战，汉骑将灌婴也赶来了，把楚军打得大败，杀了龙且 。韩信趁此机会自立为王 。项王听到龙且军败的消息，心里害怕了，派盱台人武涉前去游说淮阴侯，劝他联楚背汉，与楚汉三分天下 。淮阴侯不听 。这时候，彭越又返回梁地，断绝了楚军的粮食 。项王对海春侯大司马曹咎等说：“你们要谨慎地守住成皋，如果汉军挑战，千万不要和他们交战，只要别让他们东进就行 。十五天之内，我一定杀死彭越，平定梁地，回来再跟将军们会合 。”于是带兵向东进发，一路上攻打陈留、外黄 。
外黄起先不归顺 。过了几天终于投降了，项王很生气，命令男子十五岁以上的全部到城东去，要把他们活埋了 。外黄县令门客的儿子十三岁，前去劝说项王，说道：“彭越凭强力威胁外黄，外黄人害怕，所以才姑且投降，为的是等待大王 。如今大王来了，又要全部活埋他们，百姓哪儿还会有归附之心呢?从这往东，梁地十几个城邑的百姓都会很害怕，就没有人肯归附您了 。”项王认为他的话对，就赦免了准备活埋的那些人 。项王东进睢阳县，睢阳人听到这情况都争着归附项王 。
汉军果然多次向楚军挑战，楚军都没出来 。汉军就派人去辱骂他们，一连五六天，大司马曹咎忍不住气愤，派兵渡汜水 。士卒刚渡过一半，汉军出击，大败楚军，缴获楚军的全部物资 。大司马曹咎、长史董翳、塞王司马欣等都在汜水边上自刎了 。大司马曹咎，就是原来的蕲县狱椽，长史司马欣就是以前的栎阳狱吏，两个人都曾经对项梁有恩德，所以项王信任他们 。这时候，项王在睢阳，听说海春侯的军队被打败了，就带兵往回赶 。汉军当时正把楚将钟离昧(mei，妹)包围在荥阳东边，项王赶到，汉军害怕楚军，全部逃入附近的山地 。
这时侯，汉军士卒气盛，粮草充足，项王士卒疲惫，粮食告绝 。汉王派陆贾去劝说项王，要求放回太公，项王不答应 。汉王又派侯公去劝说项王，项王才跟汉王定约，平分天下，鸿沟以西的地方划归汉，鸿沟以东的地方划归楚 。项王同意了这个条件之后，立即放回了汉王的家属 。汉军官兵都呼喊万岁 。汉王于是封侯公为平国君，让他隐匿起来，不肯再跟他见面 。说：“这个人是天下的善辩之士，他呆在哪国，就会使哪国倾覆，所以给他个称号叫平国君 。”项王订约后，就带上队伍罢兵东归了 。
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