面对强大的“尾张之虎”和纷纷倒戈的各地豪强，松平家 年幼的家督 松平广忠 和家臣们不得不投靠了东方 骏河国 的 今川家 。当初被 松平清康 赶出 三河 的 今川家 卷土重来，与 织田信秀 大战于 小豆坂 。史称“第一次小豆坂合战” 。在 织田家 七名武士的奋战下，今川 和 松平 联军大败 。
（后来的许多战役里也涌现了许多“七本枪” 。原来日本人相信把七个武士放一块儿是胜利的保证 。怪不得 黑泽明 拍电影不拍“六武士”“八武士”，偏偏拍“七武士”，原来是有这个文化背景 。）
1547 年，织田信秀 再次兵发 冈崎 。松平家 求救于 今川家 。今川家 家督 今川义元 要求 松平广忠 把儿子 松平竹千代 送到 骏河 来做人质 。松平广忠 不得已，只得请一个地方豪强把年仅6岁的 竹千代 送去 今川家 。谁知走到半路，这个豪强生了异心，改个道，把 竹千代 送到了 织田信秀 手里 。（真是祸不单行 。松平广忠 无能，找保镖也找不到个可靠的 。）今川义元 受了这个羞辱，大怒，出兵与 织田家 再战于 小豆坂，史称“第二次小豆坂合战” 。这一次 织田信秀 好运到头了 。当 织田军 和 今川军 杀得难解难分的时候，今川军 军师 太原雪斋和尚 的伏兵突然杀出，织田军 崩溃，败逃回西 三河 的 安祥城 。
1549年，年仅24岁的 松平广忠 再遭其父亲的命运，被家臣暗杀 。松平家 一时没了家督，家臣们乱得像群没头的苍蝇 。这时 今川家 为了施恩于 松平家，建议两家共同攻击 安祥城，当然，松平家 打头阵 。联军强攻了半年，在牺牲了无数 松平家 的武士后，安祥城 城主，织田信秀 的长子 织田信广 开城投降 。为了换回儿子，织田信秀 答应把人质 松平竹千代 送回三河 。（信秀 要是知道这小子是未来的天下之主，大概会后悔得在棺材里翻几个身吧 。）
就在 竹千代 在 织田家 做人质的当儿，他结识了 织田家 的少主，织田信长 。两人一见如故，成为好朋友 。莽撞的 信长 有一次甚至想带着 竹千代 逃跑，但双双被抓了回来 。传说 信长 曾对 竹千代 说：“竹千代 我们俩以后要共夺天下，我向西边发展，你就向东边发展 。” 短短两年，信长 已经和 竹千代 成为莫逆之交 。
竹千代 回到 冈崎 不久，就不得不去 今川家 再做了人质 。这一做，就是10年 。虽然 今川义元 也喜欢 竹千代 这个孩子，把自己名字中的“元”字赐给 竹千代，改名 松平元康，还把自己的一个外甥女嫁给了他 。但在 元康 心中，大概没一刻忘记要恢复 松平家 往昔的荣光吧！
机会终于来了 。1560年 今川义元 上洛失败，在 桶狭间 兵败身死 。松平元康 趁机 夺回 冈崎城，向 今川家 宣布独立，同时去掉那个讨厌的“元”字，改名 松平家康 。1562年，家康 到了 织田信长 的居城 清洲城，与 织田家 结盟 。两个幼年好友再次相聚，史称“清洲会盟” 。在尔虞我诈的战国时代，这是一个始终不离不弃，同舟共济的坚强联盟 。信长 与 家康，终于开始向他们儿时约定的目标迈进了 。
1566年，松平家康 改姓 德川家康 。战国末期强大的家族 德川家 诞生 。从1535年 松平清康 遇害后，三河国 的武士们心中抱着复兴 松平家 的希望，30余年来忠心耿耿，前赴后继，历经三代，终于熬到了出头的这一天 。三河武士 精忠报主，誓死不愉的精神为后人们赞叹不已，被尊称为“三河魂” 。
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