不足也是有的
当然 ， 海尔TAB-T520S即便在自家产品体系中也不算旗舰机型 ， 配置上的不足肯定是有的 。
首先自然是陀螺仪导航功能，海尔TAB-T520S内置爱普生单轴7001陀螺仪、前面13组红外传感器、2组光电传感器以及智能算法，可以准确记忆距离和位置信息，保持规律行走 ， 实现初级的SLAM，自主判断是否扫完房间，扫完后自动回充 。当然 ， 其精度和使用体验比起视觉导航和激光导航还是有一定差距，一个最典型的差别就是没有办法建立准确的空间SLAM地图 。毕竟，这只是一款千元级别的中档机型 。
其次是续航和充电 。因为采用了低矮机身设计，海尔TAB-T520S内置电池容量仅有2600mAh ， 大约只有标准厚度（9.5cm左右）机型的一半 。对应的续航能力也要略差一些，海尔TAB-T520S的标称续航时间为100分钟，实际使用中以安静模式清扫，大概100分钟电量就会掉落到22%左右 ， 进入回充模式 。
从这个角度讲，其实海尔TAB-T520S并不太适合户型偏大或者比较复杂的家庭使用，大两居、小三居以内的中小户型会更合适一些 。另一方面，海尔TAB-T520S标配的充电座充电功率只有11.4W，因此从20%电量充满大约需要4个多小时，有时如果急用的话还是挺耽误事儿的 。
写在最后
因为海尔TAB-T520S整体为白色 ， 所以有用户将其称为“大白” 。不过考虑到其最大吸力达到了4500Pa，我觉得称为“暴躁的大白”更合适 。虽然这款扫地机器人没有配备更精准的视觉或者激光导航功能，只是采用了陀螺仪导航 ， 但是低矮的机身高度、优秀的清扫能力以及可以自由切换的扫拖模式，使得它非常适合家具较多而户型又不算非常复杂的家庭 。起码在我看来，它比我之前使用的激光导航扫地机器人更合适 。
海尔TAB-T520S使用起来也非常简单，如果是老年人，那么可以直接使用随机配送的红外遥控器使用，开关、吸力、回充、时钟等选项都有对应的实体按键 ， 另外还可以通过按键切换拖扫模式、预约清扫、弓字清扫、沿边清扫、单间清扫等 。如果是年轻人，那么使用手机安装的海尔智家App最合适，家里有海尔AI音箱的也可以用语音控制扫地机器人 。
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