(二)伍奢之死
伍奢是谁?他是太子芈建的老师，也是伍子胥的亲爹 。伍奢有两个儿子，大儿子伍尚，小儿子伍子胥 。
伍奢战战兢兢地来到了宫里，看到了满面阴云楚庄王和一脸横肉的费无极，就知道大事不妙了 。
楚庄王把费无极的话向伍奢说了一遍，伍奢大惊失色，汗如雨下，赶忙替太子辩解了几句，让楚庄王不要听信小人之言，楚庄王勃然大怒，下令将伍奢关了起来，又派大将即刻前往边疆将太子带回来，当面对质一番 。
谁知道，太子芈建提前得到了消息，他觉得有费无极的挑拨，楚庄王一定不会放了他，与其去送死，不如潜逃吧!太子连夜越境逃到了宋国 。
太子一逃，谋反之罪算是坐实了，楚庄王大怒，下令处死太子的同党，伍奢是太子的老师，自然难逃一死 。这时候，费无极对楚庄王说：“伍奢有两个儿子，很有能耐，必须斩草除根，以绝后患!” 。
楚庄王点了点头，他担心伍奢两个儿子趁机逃跑，于是派人传话给伍奢两个儿子，“如果你们俩来，我就放了你爹，你们不来，我就杀了他!”
很明显这是个拙劣的计谋，伍子胥一眼就识破了，坚决不肯自投罗网，但伍尚坚持要去，他要陪父亲一起死，如果兄弟俩都逃跑了，会被天下人耻笑的 。
后来，伍奢和伍尚被杀死了，伍子胥逃到了宋国，投奔太子芈建去了!伍子胥复仇
(一)逃到吴国
伍子胥恨死了楚庄王，他发誓要楚庄王血债血还，从此之后，复仇二字成了伍子胥一生的使命 。
伍子胥先是逃到了宋国，找到了太子芈建，不久之后，宋国发生内乱，伍子胥与太子芈建又逃到郑国 。
到了郑国没几年，太子芈建不知抽了什么疯，居然与郑国大夫合作，企图推翻郑国公的统治，郑国公识破阴谋之后，杀了太子芈建，伍子胥带着太子的儿子芈胜逃到了吴国 。
伍子胥一路颠沛流离，东躲西藏，有几次差一点被楚军捉到，好在吉人自有天相，伍子胥和芈胜胜利大逃亡，终于来到了吴国 。
(二)复仇成功
在吴国，伍子胥受到了公子光的礼遇，公子光就是未来的阖闾，不过当时阖闾既不是王，也不是太子，他的身份有些尴尬，他是吴王僚的堂兄弟，他早就对王位觊觎已久，暗中筹划夺权 。
后来，伍子胥给阖闾推荐了一个叫专诸的刺客，在吴王僚的几个儿子带兵攻打楚国，国内空虚之际，专诸给吴王僚献上了一道死亡美食—鱼腹剑，在上菜之时刺杀了吴王僚，阖闾成了新一代吴王 。
不久之后，伍子胥成了吴国宰相，孙武成了大将军，吴王阖闾听取了伍子胥的改革建议，大力发展生产，兴修水利，三年之后，吴国经济实力增强，阖闾积极训练士兵，扩充军备，准备攻打楚国 。
公元前511年，吴国攻打楚国，采用了袭扰战术，使得楚国疲于应对，五年之后终于攻破了楚国都城，伍子胥率兵冲入了王宫，发现人去楼空，楚昭王不知所踪 。
PS：楚昭王就是楚平王和秦女孟嬴的儿子芈轸，楚庄王死了之后，芈轸继位，是为楚昭王 。
伍子胥没有抓住楚昭王，恼怒万分，本来他想杀了楚昭王，替父亲和哥哥报仇，想不到楚昭王逃跑了，伍子胥盯上了楚庄王的坟墓 。
老家伙，不能亲手杀了你，乃我毕生之所憾，现在你死了，我要刨了你的坟墓，鞭打你的尸骨，让你永世不得超生 。
伍子胥命人刨开楚庄王的坟墓，拖出了他的尸骸，用鞭子狂抽起来，足足抽打了三百多下……伍子胥仰天大笑，哈哈哈!父亲，您可以瞑目了!褒贬不一
伍子胥形象比较复杂，在吴国人看来，伍子胥是个忠君爱国、治世之能臣，但在楚国人看来，伍子胥是个乱臣贼子，人人得而诛之的大汉奸、卖国贼，为了一己私仇，将楚国拖入了战争的泥潭，山河破碎，血流成河，一片疮痍 。
还有人说，端午节吃粽子纪念的不是屈原，而是伍子胥，因为伍子胥自杀身亡之后，夫差把伍子胥的尸首扔进了钱塘江中喂鱼了 。楚人担心伍子胥阴魂作祟，所以粽子扔进了江里，让伍子胥吃的饱饱的，不要兴风作浪祸害百姓 。
对于伍子胥的鞭尸行为，后世褒贬不一，同情者有之，赞赏者有之，贬低者有之 。
屈原是楚国人，他对伍子胥是十分赞赏的，视伍子胥为榜样，令人感慨的是，屈原最后投江自尽，追随偶像去了 。忠不必用兮，贤不必以 。伍子逢殃兮，比干菹醢 。《涉江》
到了西汉，司马迁对伍子胥也是推崇备至：故隐忍就功名，非烈丈夫孰能致此哉?
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