墨菲对他爸爸做出的这决定非常生气 。当他们回到家时 。墨菲冲进了她的房间 。
库珀试图在墨菲的房间里安慰她 。但墨菲太生气了 。根本不听 。她说 。她破译了从书架上掉下来的书中发出的莫尔斯电码信息 。上面写着“留下”（stay） 。库珀答应一定会回家 。虽然他不知道什么时候 。所以他把手表给了墨菲 。但墨菲把手表扔到了一边 。在库珀离开之前 。书架上掉了几本书 。
当唐纳德和汤姆为库珀送行时 。库珀开着他的车去了航天发射基地 。墨菲来不及说再见 。库珀看了看副驾驶座位 。希望墨菲可能又藏起来了 。但她不在那里 。他的眼里充满了泪水 。
库珀、阿米莉亚、多伊尔和罗米里进入太空 。开始他们的任务 。以及塔斯和飞船的电脑凯斯(乔什·斯图尔特配音) 。他们把航天飞机对接在“永恒号”航天器上 。然后进入“休眠”状态 。这里有一个飞船对接的片段 。无疑是对《2001太空漫游》的致敬 。
回到地球上 。布兰德教授把库珀的车带回给汤姆使用 。他还告诉唐纳德和墨菲 。他们可以把信息发送给库珀 。但墨菲仍然很生气 。
宇航员飞越虫洞 。穿越宇宙、恒星和无限空间 。他们知道 。由于引力的不同 。他们在这些行星上的时间是不同的 。一个小时相当于地球上七年的时间 。
考虑到这一点 。库珀知道 。他们必须找到一种方法 。在不浪费地球上的人们可能十年的时间的情况下完成任务 。这一点至关重要 。在另一名宇航员米勒着陆后 。他制定了一个计划 。绕着黑洞卡冈图雅飞行 。到达他和其他人所说的“米勒的星球” 。
该团队降落在米勒的星球上 。这颗星球的背景似乎全部是无边无际的海洋 。但是很浅 。当库珀、阿米莉亚、多伊尔和塔斯出发时 。罗米里留在飞船里 。他们在水里发现了一个被毁坏的米勒的遗物 。但他的尸体不见了 。这时从远处看 。阿米莉亚认为她看到的是山 。而实际上是一个巨大的波浪像大山一样汹涌而来 。
当库珀命令阿米莉亚返回飞船时 。她却试图拿回米勒的遗物 。然而多伊尔却因巨浪而死 。其他人则逃回飞船内 。在那里 。已经过去23年了 。罗米里因为没有“休眠”也老了很多 。阿米莉亚意识到米勒可能几个小时前就在那里 。就在他们到达这个星球前几分钟死了 。
在飞船上有一些视频信息是发送给库珀的 。大部分是汤姆送的 。故事开始于汤姆在他现在的年龄说他想念他的父亲 。他遇到了一个叫露易丝的女孩 。这些信息显示汤姆已经成年(凯西·阿弗莱克饰) 。他娶了露易丝(莉娅·凯恩斯饰)为妻 。生下了一个名叫杰西的孩子 。
库珀情绪激动 。哭了起来 。另一个视频信息显示 。汤姆看起来很绝望 。因为杰西出事了 。他还提到唐纳德已经去世 。最后一条信息来自现在已经成年的墨菲(杰西卡·查斯坦饰) 。她到了库珀离开并答应回来的年纪 。她哭了 。这让库珀更加激动 。
目前 。墨菲正与布兰德教授在美国国家航空航天局合作 。完成他一直在研究的方程式 。该方程式将计算出人类如何离开地球的方式 。对于她父亲的离开 。她依然心怀怨恨 。
库珀、阿米莉亚和罗米里正坐在一起 。试图弄清楚他们下一步该去哪个星球 。是埃德蒙兹还是曼恩 。从他们的讨论中 。库珀得知阿米莉亚爱上了一位名叫沃尔夫·埃德蒙兹的科学家 。其中一颗行星就是以他的名字命名的 。她希望能快点见到他 。她说爱是唯一超越时间和空间的东西 。
此时镜头又回到地球 。布兰德教授在弥留之际 。告诉墨菲其实他早就已经算出了那个方程式 。只是因为缺少可靠的数据 。所以他只能用最后的一点信心直接执行B计划 。随着布兰德教授的去世 。墨菲最后的一点希望也破灭了 。所以墨菲向给阿米莉亚发了一个视频信息 。告诉她父亲的死讯 。
与此同时 。宇航员们来到了一个有冰冻云层的冰冻星球 。这里还有另一艘飞船 。里面有一个舱休眠着曼恩教授(马特·达蒙饰) 。他醒来看到了库珀 。再次看到人类让他不知所措 。他在库珀的怀里哭了起来 。之后 。曼恩向研究小组解释了这颗行星的环境 。说白天有67个小时 。晚上还有67个小时 。还有极其寒冷的环境 。
然后 。团队收到墨菲给阿米莉亚的信息 。这也是发给库珀的 。墨菲问库珀和阿米莉亚是否都知道这次任务是假的 。库珀抛弃了他的家人却在执行一个不可能成功的计划 。阿米莉亚听到这个消息也很震惊 。然而曼恩承认这次任务是失败的 。
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