南宋人的指南针原理，仍认为“指南针之所指，即阳气之所在” ， 只是围绕磁偏角现象，立论依据更多转向地理方位的坐标系统——中国古人认为地是平的、大小有限，这样地表面必然有个中心，过该中心的那条子午线就是唯一的南北方向 。南宋人曾三异等认为，一旦测量地点不在这条南北线上，指南针所指向自然“少偏” 。到明代，有人假托南唐人著作指出，指南正针由大地方位系统决定，而偏角则由天体方位划分系统所决定 。关增建认为，这种说法“体现了传统指南针理论在阴阳感应学说和磁偏角的存在这一矛盾面前所表现出来的窘迫” 。
明万历年间（公元1573～1620年），传教士来华，带来西方的指南针理论、地球学说以及相关科技知识 。受其影响 ， 中国学者开始从新的视角探讨指南针理论问题，在此过程中 ， 阴阳五行的作用不断淡化，力学角度的分析不断增加，但吉尔伯特1600年提出的科学理论连西方学界都没统一 ， 更谈不上入主东土 。传教士中，1658年抵华的比利时耶稣会士南怀仁的指南针理论最系统，但他认为决定磁针指向的是地球的地理南北两极本身，理论仍然局限在古代科学的范围，而不像吉尔伯特认识到地球本身存在一个磁体 。南怀仁理论在中国影响深远 ， 直到19世纪中叶，我国仍有学者用它解释指南针问题 。而此时，清末来华的传教士已开始着手把西方近代磁学知识介绍给中国了 。
指南针的发展史
指南针也叫罗盘针，是我国古代发明的利用磁石指极性制成的指南仪器 。因此 ， 介绍司南必须从磁石说起 。
磁石通常称为“吸铁石”，它把许多铁屑紧紧吸在一起，就象一个慈祥的母亲吸引自己的孩子，所以人们称它为“慈石” 。
磁石吸铁是因为每块磁石两头都有不同的磁极，一头叫正极，另一头叫负极 。人类居住的地球也是一块天然大磁铁，地球的南北两头也有不同的磁极，地球的北极是负磁极 ， 地球南极为正磁极 。根据同性磁极相排斥，异性磁极相吸引的原理，拿一根可以自由转动的磁针 ， 无论站在地球的什么地方，它的正极总是指北，负极总是指南 。
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