原因:版本不一致 。
C0011错误信息控制器的软件版本错误,使系统文件初期化 。
原因:版本不一致 。
C0012错误信息已将错误履历初期化 。
原因:为版本不一致或错误履历文件异常,将错误履历初期化 。
C0013*错误信息程序储存领域为不正当的状态 。
原因:程序等数据可能已被破坏
H0014*错误信息MECHA参数名称超过14个字 。
原因:超过14个字则无法设定 。
H0015*错误信息控制器内部讯息不正确 。
原因:控制器内部讯息不正确 。
L0016*错误信息电源切断时发生不正常处理 。
原因:电源切断到再开启电源的时间过短 。
H0020*错误信息备份档名重复 。
原因:相同档名正使用中 。
H0021*错误信息备份数据无法编译 。
原因:超出管理范围 。
H0022*错误信息超出备份范围 。
原因:范围不足 。
L0030错误信息进入抓手输入信号1~5 。
原因:因使用者设定使错误信号启动 。
L0031错误信息进入抓手空压信号1~5 。
原因:因使用者设定使错误信号启动 。
H0039错误信息DOORSWITCH(门开关)开放信号线发生异常 。
原因:DOORSWITCH的2接点中有1接点溶着,或配件不是2系统 。
H0040错误信息DOORSWITCH开放信号输入中 。
原因:门开关为开路状态 。
文章插图
H0041*错误信息发生REMOTEI/OChannel1的连接发生错误 。
原因:REMOTEI/OChannel1的通信回路异常 。
H0042*错误信息REMOTEI/OCHANNEL2(用户释放IO(REMOTEIO))发生错误 。
原因:REMOTEI/OCHANNEL2的通信回线异常 。
H0044错误信息操作面板模式按键线路异常 。
原因:操作面板上的按键开关不是2系统 。
可能对专用输入输出连接器的空余针实施了配线 。
H0045错误信息示教单元有效开关线路异常 。
原因:示教单元有效开关不是2系统 。
H0046错误信息可用设备配线异常 。
原因:可用设备的2接点中只有1接点溶着 。或配件不是2系统 。
H0050错误信息外部紧急停止信号输入中 。
原因:进入了外部紧急停止 。或安全模块的保险丝断裂 。
已经进入了示教单元的紧急停止时 , 有可能与此异常同时发生 。
H0051错误信息外部紧急停止配线异常 。
原因:外部紧急停止的2接点中只有1接点溶着 。或配件不是2系统 。或安全模块的保险丝断裂
H0053错误信息附加轴外部紧急停止输入中 。
原因:向附加轴驱动器的外部紧急停止输入中 。
H0060错误信息操作盘紧急停止信号输入中 。
原因:进入控制器正面的紧急停止 。
H0061错误信息操作盘紧急停止线路异常 。
原因:紧急停止线路不稳定 。
H0070错误信息示教单元紧急停止信号输入中 。
原因:进入示教单元紧急停止 。或UL规格时打开了制动阀解除开关 。
H0071错误信息示教单元紧急停止线路异常 。
原因:示教单元紧急停止不是2系统 。进入外部紧急停止的情况下,可能同时发生此错误 。
H0074错误信息示教单元有效/无效开关线路异常 。
原因:冗余的示教单元有效/无效开关线路的状态不一致 。
H0075错误信息示教单元通信异常 。
原因:与示教单元的通信停止 。
H0083*错误信息气动抓手的电源线保险丝断裂 。
原因:气动抓手的电源线保险丝断裂 。
抓手输入输出信号的电源线可能发生了短路 。
H0084*错误信息操作盘的电源保险丝断裂 。
原因:操作盘的电源保险丝断裂 。
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