H0044错误信息操作面板模式按键线路异常 。
原因：操作面板上的按键开关不是2系统 。
文章插图
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可能对专用输入输出连接器的空余针实施了配线 。
H0045错误信息示教单元有效开关线路异常 。
原因：示教单元有效开关不是2系统 。
H0046错误信息可用设备配线异常 。
原因：可用设备的2接点中只有1接点溶着 。或配件不是2系统 。
H0050错误信息外部紧急停止信号输入中 。
原因：进入了外部紧急停止 。或安全模块的保险丝断裂 。
已经进入了示教单元的紧急停止时，有可能与此异常同时发生 。
H0051错误信息外部紧急停止配线异常 。
原因：外部紧急停止的2接点中只有1接点溶着 。或配件不是2系统 。或安全模块的保险丝断裂
H0053错误信息附加轴外部紧急停止输入中 。
原因：向附加轴驱动器的外部紧急停止输入中 。
H0060错误信息操作盘紧急停止信号输入中 。
原因：进入控制器正面的紧急停止 。
H0061错误信息操作盘紧急停止线路异常 。
原因：紧急停止线路不稳定 。
H0070错误信息示教单元紧急停止信号输入中 。
原因：进入示教单元紧急停止 。或UL规格时打开了制动阀解除开关 。
H0071错误信息示教单元紧急停止线路异常 。
原因：示教单元紧急停止不是2系统 。进入外部紧急停止的情况下，可能同时发生此错误 。
H0074错误信息示教单元有效/无效开关线路异常 。
原因：冗余的示教单元有效/无效开关线路的状态不一致 。
H0075错误信息示教单元通信异常 。
原因：与示教单元的通信停止 。
H0083*错误信息气动抓手的电源线保险丝断裂 。
原因：气动抓手的电源线保险丝断裂 。
抓手输入输出信号的电源线可能发生了短路 。
H0084*错误信息操作盘的电源保险丝断裂 。
原因：操作盘的电源保险丝断裂 。
H0086错误信息电动抓手的电机发生过电流 。
原因：电动抓手的电机或基板故障 。
H0087错误信息刹车线的保险丝断裂 。
原因：可能是制动闸故障、制动闸电缆的接地等问题 。
H0088错误信息服务I/F保险丝发生错误 。
原因：服务I/F的保险丝断裂 。服务I/F线路电流过大 。
H0090错误信息DC24V保险丝断裂 。
原因：DC24V保险丝断裂 。
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