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c语言舵机臂前后程序的简单介绍( 二 )

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2、周期T=20ms（即50HZ），占空比500us-2500us 。500us舵机逆时针转90度，2500us舵机顺时针转90读 。（其中0度是1500us） 即： TL+TH=20ms改变TH的值，舵机角度随之改变 。参数参照以上2点 。
3、定时器0表示的是脉冲总周期20ms，定时器1表示的是正脉冲宽度（如pwm_value = https://www.04ip.com/post/1500时表示正脉冲宽度为5ms）， 而while循序只是为了改变正脉冲宽度 。
4、单片机完成控制算法 ， 再将PWM信号输出到舵机 。发一个自己原来写的简单的 。
那个大神帮写一个89c52rc单片机控制9g舵机程序1、因为舵机中有电位器，输出5ms宽度的脉冲宽度是正90度 ， 所以你可以写一个for循环，然后引进一个参数，不停地改变0.5ms到5ms之间的脉冲宽度就行了 。
2、波特率设置为9600 ， 无奇偶校验 ， 晶振10592MHz，STC89C5单片机通过串口接收到 字符“a，单片机反馈”a并打开p0 =1。如果单片机持续30S 没收到“a P0= 0。
3、你的延时子程序for循环的嵌套关系好像搞反了 。利用“软件延时控制数码管显示”的同时 ， 在软件延时中添加break，会造成显示中断 。多位数码管扫描显示时，变换“段位”前应该先将“段值”清空 ， 减少不必要的闪烁 。
4、请看图  ， 图上标注了角度和脉冲两个参数 ， 你仔细看 ， 每个脉冲宽度对应一个角度 ， 你只要写程序 ， 用单片机给舵机发送图上任意一个有效的固定宽度的脉冲，那么舵机就转到这个脉冲对应的角度上了 。
5、C、尤其用在接口电路中 ， 为了得到确定的电平 ， 一般采用这种方法，以保证正确的电路状态，以免发生意外，比如，在电机控制中，逆变桥上下桥臂不能直通，如果它们都用同一个单片机来驱动，必须设置初始状态 。防止直通！驱动尽量用灌电流 。
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