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根轨迹法 几何法 和分析法

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急?。±酶焦旒７?nbsp;， 自动控制原理中分离点方程如何用试算法求解？以下是我个人对这个问题的看法:在根轨迹中，分离点和收敛点的方程组可以用A (s) b( 。自动控制原理根轨迹草图绘制方法和步骤根轨迹的绘制主要是基于它的八个性质 。
1、急求!!利用根 轨迹法,确定参数a的值,使得主导闭环极点的阻尼比为0.5用变量画参数根轨迹，然后画一条与负实轴成60度角的线 。这条线和根轨迹的交点就是阻尼比为0.5的极点 。注意题目是主导极点，取最靠近虚轴的交点即可 。把这个交集带入根轨迹方程，求a，这是图解法，如果用手工画，就不准确 。当然 ， 如果能用matlab软件画出根轨迹 ， 精度还是可以接受的 。还有一种解析方法，不需要画根轨迹，完全靠计算 。
根号(3)x)，x>0，极点关于实轴对称，所以设这个第二象限就够了 。然后把集合极点S带入根轨迹方程，整理一下，然后求解实部和虚部同时为0的联立方程 ， 求解对应的A和x，由于x>0的条件，可能会舍弃一部分根，由于占优极点，取x最小的那个就够了，这种方法计算起来比较麻烦，但必须是精确值 。
2、自动控制原理根 轨迹草图绘制方法及步骤 root 轨迹的绘制主要是基于它的八个属性 。由于是a 轨迹 sketch，所以内容比较简单 。①根轨迹始于开环极点P1…P2…止于Z1…Z2…和无穷远；②有n个根(依序)轨迹，关于实轴对称；③有nm条渐近线，与实轴相交为σ(∑Pi∑Zi)/(nm)，交角为φ(2k 1)2π/(nm)；④根轨迹在实轴上的区间为(…，…)；⑤确定分离点∑1/(dPi)∑1/(dZi)，根据实轴上的根轨迹选择D；
3、自动控制原理中根 轨迹法分析里所谓的根 轨迹放大系数k代表什么实际意义呢...要能写出闭环特征方程的标准形式，即1 kG(s)0，不能写出这种形式就不能用根轨迹来学习 。如果g是开环传递函数，k是开环增益 。k可能不是开环增益 。例如，要研究1/(Ts 1) t对系统性能的影响，就需要将特征方程转化为1 T*G1(s)0的形式，此时T为K，换句话说，K就是要研究的参数 。要研究这个参数对系统性能的影响 ， 你研究什么K就是什么 。
4、自动控制原理中根 轨迹法用试探法求分离点的方程怎么解啊【根轨迹法 几何法 和分析法】楼主以下是我对这个问题的个人看法:在root 轨迹中，分离点和收敛点的方程组可以由A (s) b (s) a (s) b (s) 0给出 ， 其中A和B是g的分子和分母多项式，这是一个关于s的多项式 。

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