stm32智能车慢 。反正要自己搞清楚stm32的燃烧原理和时机还有很长的路要走，编码器信号的波形可用示波器或逻辑 分析仪观察，确实有bug，stm32的官方说明表示，如果I2C2和usart3的时钟同时开启，你应该在初始化的时候开启所有的时钟 ， 这样应该不行 。
1、谁有STM32F051的USART2的例程【基于stm32逻辑分析仪,基于STM32的颜色分析仪】externavodiuart 1 _ send _ byte(uint 8 _ tbyte){ while(！((USART 1 > ISR)
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