车辆跟随滑模控制的python实现
上一篇文章一个汽车跟踪问题的滑模控制实例，已经从理论上证明了可以使用滑模变结构控制策略来解决汽车跟踪问题。 下面分别采用指数趋近律、等速趋近律、准滑模控制的方法完成车辆跟随问题的仿真 import matplotlib.pyplot as plt ''' 指数趋近律、等速趋近律、准滑模控制的车辆跟随
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