零基础上手HAL库之—GPIO点灯 _基础

曾无好事来相访，赖尔高文一起予。这篇文章主要讲述零基础上手HAL库之—GPIO点灯相关的知识，希望能为你提供帮助。
【三】零基础上手HAL库之—GPIO点灯 3.1前言
我们已经大致的了解了Cubemx软件界面的一般操作，懂得如何新建工程和使用步骤了，接下来我们正式进入使用Hal库开发的旅程，这是一个惊心动魄的时刻，为什么呢？在使用Hal库的同时你会感觉到其优势性，开发效率大大提高带来的快感，来吧我们先点灯。
【零基础上手HAL库之—GPIO点灯】前期准备

STM32各类型的板子（本人使用F103Rc和F407ZE）。
CubeMx软件，Keil_IDE。

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3.2 LED流水灯
我们先来看看板子对应流水灯的原理图：

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我们知道了板子硬件的电路构造，那么我们来看看软件上怎么配置。

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1、新建工程：

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2、时钟配置

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6、时钟配置这里我们采用最简单，最方便，最快捷的配置方式，见下图：
点击Clock Configuration后对应②中填入72（F407最高频率为168，不同芯片可以配置的最高频率不同）按下回车。

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然后得到如下形式，表示时钟已经配置成功：

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7、项目管理配置以及代码生成在熟悉Cubemx软件框架中已经细细的讲过这部分内容，我们需要配置的是项目名称，项目保存位置，所用IDE的配置

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选择如下两个选项后，点击右上角的GNEERATE CODE按钮，产生代码。

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8、编写业务代码打开main.c文件，我们可以看到如下界面，我们在使用Cubemx和Keil开发时，所有的用户代码都是写入在

/* USER CODE BEGIN 1 *//* USER CODE END 1 */

这样的注释之间，而且常常在不用的区间编写不同的代码。

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API我们再来看看GPIO模块对应的API函数：

/* 初始化和删除初始化函数， HAL_GPIO_Init：cubemx生成代码后自动调用初始化函数 HAL_GPIO_DeInit：解除初始化，不想使用时可以主动使用*/ voidHAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef*GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init); voidHAL_GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef*GPIOx, uint32_t GPIO_Pin); /* 操作GPIO的函数，包括读取，写入，翻转，加锁，中断服务函数以及回调函数 HAL_GPIO_ReadPin：读取引脚电平 HAL_GPIO_WritePin：写入引脚电平 HAL_GPIO_TogglePin：翻转引脚电平 HAL_GPIO_LockPin：所以引脚当前电平，将无法改变 HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler：引脚的中断服务函数 HAL_GPIO_EXTI_Callback：引脚的中断回调函数 */ GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState); void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); HAL_StatusTypeDef HAL_GPIO_LockPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin); void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin);

main( )函数我们可以在main.h中看到之前定义的用户标签，如下：

#define LED1_Pin GPIO_PIN_14 #define LED1_GPIO_Port GPIOC #define LED2_Pin GPIO_PIN_15 #define LED2_GPIO_Port GPIOC

下面是mian()函数：

int main(void) { /* USER CODE BEGIN 1 */ /* USER CODE END 1 *//* MCU Configuration--------------------------------------------------------*//* 复位所有外设，以及初始化Flash接口和嘀嗒定时器 */ HAL_Init(); /* USER CODE BEGIN Init *//* USER CODE END Init *//* 之前在 Clock Configuration 配置的时钟生成为此函数 */ SystemClock_Config(); /* USER CODE BEGIN SysInit *//* USER CODE END SysInit *//* 初始化所有的外设，GPIO外设在此初始化 */ MX_GPIO_Init(); /* USER CODE BEGIN 2 *//* USER CODE END 2 *//* Infinite loop */ /* USER CODE BEGIN WHILE */ while (1) { HAL_Delay(500); HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin); HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_Port, LED2_Pin); /* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */ } /* USER CODE END 3 */ }