C#|C# Unity 与COM口设备通信 Part2 C#Unity与COM口设备通信Part2

Part1 中讲了几个比较棘手的问题，这部分给出一些解决思路，这种思路肯定不是最优解，但至少解决了现有问题，而且成功避开了一些麻烦，如果各位看官又更好的思路，还希望留言讨论

因为Unity中没有 SerialDataReceivedEventHandler，所以我果断选择了用C#控制台来接收和发送数据，这样更加方便，而且开多个线程也不会造成莫名其妙的无响应。
至于怎么将数据传给Unity？各位看官肯定有思路啊！所以我选择socket！各位看官又更好的思路欢迎讨论……

【C#|C# Unity 与COM口设备通信 Part2】Tip:SerialDataReceivedEventHandler 是一个委托，当COM设备向控制台发送数据时，该委托挂载的方法便会执行

OK，接下来上代码

using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; using System.Threading.Tasks; using System.IO.Ports; using System.Net.Sockets; using System.Net; using System.Threading; //向COM端发送数据 DD，其实是byte的221 //COM端接收到正确的数据后，会向控制台发送回数据 //数据格式类似于 255 255 171 0 34 136 42 12 171 //前两位，即使255，255 无实际作用，表示数据开始 //中间两位，表示实际数据部分，具体处理方法见 ProcessingData //最后4位，CRC32验证，验证前面4位是否正确（该功能未完成）namespace COM_Socket_Server { class Program { //COM端口的各类设置 //COM口 private static SerialPort ComDevice = new SerialPort(); //用于存储8个BYTE static List AllDatas = new List(); //公共参数部分 //存储COM设备返回并处理完成的角度值，用于传递给unity private static string toClientMessage = null; static void Main(string[] args) { //COM端口初始化 COM_Init(); //单独开启一个线程检测COM状态 Thread COMThread = new Thread(SendMsgToCOM); COMThread.Start(); }//COM初始化方法 private static void COM_Init() { //定义串口初始化参数 ComDevice.PortName = "COM3"; //COM口名称 ComDevice.BaudRate = 9600; //波特率//开打串口 ComDevice.Open(); //串口打开后挂载回调事件 if (ComDevice.IsOpen) { ComDevice.DataReceived += new SerialDataReceivedEventHandler(ComDevice_DataReceived); Console.WriteLine("COM端口已经打开"); } else { Console.WriteLine("error"); } }//循环向COM设备发送信息 private static void SendMsgToCOM() { while (true) { //向COM设备发送221，其实是字符串“DD” //发送后COM设备会被触发 byte[] byt = new byte[1]; byt[0] = 221; ComDevice.Write(byt,0,1); 这里将Sleep的值设置的略长，为了能在第二次“DD”发送之前，分好几次完全接收了COM设备发送的信息 Thread.Sleep(500); } }//回调方法，在收到COM设备发送的消息后调用 private static void ComDevice_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e) { //声明一个 byte数组用来存储接收到的数据 byte[] ReDatas = new byte[ComDevice.BytesToRead]; //读取数据 ComDevice.Read(ReDatas, 0, ReDatas.Length); //由于COM设备的特性，8个byte并不是一次全部传输过来，而是分多次 //所以将多次接收的结果先都存储在一个list中 foreach (var item in ReDatas) { AllDatas.Add(item); }//验证list的长度 //如果长度为8，则开始用后4位的CRC32验证前面4位的正确性（缺少此步骤） if (AllDatas.Count == 8) { //Console.WriteLine("数据长度正确，长度为8"); ProcessingData(AllDatas[2], AllDatas[3]); //所又步骤完成后清空list，下次接收时所有又从0开始 AllDatas.Clear(); //此处还应该用最后2位做CRC校验 } else { Console.WriteLine("数据长度出错！"); //此处并不能只单纯的验证list的长度，而应该先验证整个list的开头是否位两个255，然后再看实际数据位是否完整 //AllDatas.Clear(); } }//处理数据位 private static void ProcessingData(byte b1, byte b2) { //将数据放入一个byte数组中，转换成int16格式 byte[] bb = new byte[2]; bb[0] = b1; bb[1] = b2; Int16 i16 = BitConverter.ToInt16(bb, 0); //这里将转换出来的数值进行一次运算才能变为需要的角度值 int i2 = Convert.ToInt32(i16); float angel = 360 * (i2 * 1.0f / 1023.0f); Console.WriteLine(angel.ToString()); toClientMessage = angel.ToString(); } } }

以上就是COM通信的全部代码了，其实看代码并没有多难，就大家手头项目来说，不同的地方只是数据发送和接收到之后的处理部分，其他地方应该差异不大里面应该还有很多需要改正的地方，这里只是初步实现了“运行起来没问题”。