前言：该篇文章主要是给刚入门的新人看的，自己也是昨天通过PIC 16F877A调出的一的PWM波。关于什么是PWM波我就不在赘述，这个需要小伙伴自己去查资料了。
主要内容：在这里主要是讲利用PIC单片机自身集成的硬件模块去调PWM波，而不是通过I/O口的模拟。
需要的一些工具：MPLAB X IDE(编程软件） proteus(仿真软件） 芯片手册。
1.我们需要了解的下图的意思。
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从图可以看出，在TMR2与CCPRxH比较时，是用来复位的，意思是在计数值等于CCPxH时复位，（用来确定脉冲的宽度）。
在TMR2与PR2比较时，是用来置位，意思是在计数等于PR2时置位，也是将TMR2计数寄存器清零，并且反转CCPxpin的电平。完成一个周期的PWM波的产生。
2.寄存器的介绍(自己使用过的，剩下需要自己去看芯片手册）
CCP1CON:
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前两位设置位零即可，bit5，4是PIC 16f877a 10位分辨率的低两位。这个需要你根据你自己相应的PWM来取值。剩下四位，设置1100.
CCPR1L:
该寄存器，是10位分辨率的高8位，同样这个需要你根据你自己相应的PWM来取值。
CCPR1H：
该寄存器不要设置。
T2CON:
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建议设置为：0x00.对于初学者这样设置比较简单。
3.根据芯片手册上的操作步骤进行编程。
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4.proteus中搭建电路。
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所选元件：
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5.计算PWM波的周期，占空比，和脉冲宽度。
公式：
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例子：计算一个占空比为0.5，周期为0.256ms的PWM波。
由于对TMR2=0X00;
所以预分频值为1.单片机的时钟为4MHZ（在PEOTEUS中可以设置的）
0.256*10^(-3)=(PR2+*4*1/(4*10^(6))得PR2=0XFF.
因为0.5的占空比，所以脉冲宽度为0.128ms。带入得（CCPR1L:CCP1CON<5:4>)=511=0B01 1111 1111
所以的到了寄存器CCPR1L=0X7F.CCP1CON=0XFF.
6.编写程序（所编程的步骤严格按照第3步的步骤）
#include
void init();
void main(void) {
init();
TMR2ON=1;
while(!TMR2IF);
TMR2IF=0;
TRISC=0XFB;
while(1);
return;
}
void init()
{
TRISC=0XFF;
TRISB=0X1F;
PR2=0XFF;
//
CCP1CON=0X3C;
//
CCPR1L=0X7F;
//这三个都是由先前的计算得来。
TMR2IF=0;
T2CON=0X00;
}
7.运行结果显示
运行前：
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运行后：
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【PIC单片机|PIC单片机的PWM波的简单调制+proteus仿真实现直流电机的启动】
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