| STM32出现HardFault_Handler故障的原因主要有两个方面： 1、内存溢出或者访问越界。 2、堆栈溢出。 最近遇到的问题是栈溢出，情况是这样的，举例说明： static char data[10000]; void fun1(unsigned char *buf) { inti=0; for(i=0; i<5000; i++) { data = https://www.it610.com/article/buf; } } void fun2(void) { unsigned char buf[5000]; .........; fun1(buf); //执行完毕此函数出现硬件错误HardFault_Handler printf("data: %s\r\n",buf); } int main() { .........(); .........(); .........(); fun2(); .........(); .........(); .........(); while(); } 问题分析，通过断点代码跟踪，在进入fun1(buf); 函数时，发现SP指向了数组data所开辟的空间，同时PC、等寄存器值压入栈，在循环执行data =https://www.it610.com/article/buf; 的时候修改了压入栈的数据，导致在退出函数fun1(buf); 时PC指向了错误的位置。 问题：为什么SP会指向数组data所开辟的空间？原因是发生了栈溢出。 问题：那里导致了堆栈溢出呢？ 下面我们看下面的网络资料，认识一下堆栈。 ************************************************************************************************** int main() { while(1); } BUILD://Program Size: Code=340 RO-data=https://www.it610.com/article/252 RW-data=0ZI-data=1632 编译后，就会发现这么个程序已用了1600多的RAM，这1600多的RAM跑哪儿去了，分析map,你会发现是堆和栈占用的 在startup_stm32f10x_md.s文件中，它的前面几行就有以上定义，这下该明白了吧。 Stack_SizeEQU0x00000400 Heap_SizeEQU0x00000200 理解堆和栈的区别 （1）栈区（stack）：由编译器自动分配和释放，存放函数的参数值、局部变量的值等，其操作方式类似 于数据结构中的栈。 （2）堆区（heap）：一般由程序员分配和释放，若程序员不释放，程序结束时可能由操作系统回收。分配 方式类似于数据结构中的链表。 （3）全局区（静态区）（static）：全局变量和静态变量的存储是放在一块的，初始化的全局变量和静态 变量在一块区域，未初始化的全局变量和未初始化的静态变量在相邻的另一块区域。程序结束后由系 统自动释放。 （4）文字常量区：常量字符串就是存放在这里的。 （5）程序代码区：存放函数体的二进制代码。 例如： int a=0; //全局初始化区 char *p1; //全局未初始化区 main() { int b; //栈 char s[]="abc"; //栈 char *p3= "1234567"; //在文字常量区 static int c =0 ; //静态初始化区 p1= (char *)malloc(10); //堆区 strcpy（p1,"123456"); //"123456"放在常量区 } 所以堆和栈的区别： stack的空间由操作系统自动分配/释放，heap上的空间手动分配/释放。 stack的空间有限，heap是很大的自由存储区。 程序在编译期和函数分配内存都是在栈上进行，且程序运行中函数调用时参数的传递也是在栈上进行。 ************************************************************************************************** 明白堆栈的分配原理后，我们也就明白了为什么说是栈溢出了，而没有说是堆栈溢出或者堆溢出，我们接下来再来分析什么导致了栈溢出，这会不难发现真凶是unsignedcharbuf[5000]; ，buf的开辟占用了很大的栈空间，超出了startup_stm32f10x_md.s文件中定义的空间大小，导致了栈的溢出。 问题总结： ****************************************************************** 【STM32 硬件错误HardFault_Handler的真凶】******************************************************************* 1、函数内部变量占用空间较大时，定义为全局变量或者静态变量，减少堆栈的占用。 2、多使用指针解决数据的复制，同时减少内存的占用。 |
