STM32F072从零配置工程-串口USART配置 STM32F072从零配置工程-串口USA

也是使用HAL库进行配置，通过STMCube生成代码，可以通过这个简单的配置过程看到STMCube生成代码的一种规范；

从main函数入手观察其外设配置结构：
首先是HAL_Init()进行所有外设的复位、初始化Flash接口和SysTick时钟；
其次是对时钟系统（外接晶振、SYSCLK、外设时钟）的配置SystemClock_Config()；
接下来是外设的配置，由于所用的GPIO都是用UART，因此MX_GPIO_Init()中配置GPIO时钟，MX_USART3_UART_Init()中配置串口外设和GPIO；

int main(void) { /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*//* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */ HAL_Init(); /* Configure the system clock */ SystemClock_Config(); /* Initialize all configured peripherals */ MX_GPIO_Init(); MX_USART2_UART_Init(); MX_USART3_UART_Init(); MX_USART1_UART_Init(); /* Infinite loop */ /* USER CODE BEGIN WHILE */ while (1) { /* USER CODE END WHILE */ printf("AAAAA"); HAL_Delay(1000); /* USER CODE BEGIN 3 */ } /* USER CODE END 3 */ }

看一下串口的配置，其配置本身和标准库函数相似，配置的内容相差不多，是互通的，只不过分成了两个部分；包含两个部分：
第一个部分是串口UART本身的配置：MX_USART1_UART_Init()
第二部部分是串口所用GPIO的配置：HAL_UART_MspInit()

void MX_USART2_UART_Init(void) { huart2.Instance = USART2; huart2.Init.BaudRate = 115200; huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; huart2.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE; huart2.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT; if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } }void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* huart) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; if(huart->Instance==USART1) { /* Peripheral clock enable */ __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); /**USART1 GPIO Configuration PA9------> USART1_TX PA10------> USART1_RX */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_USART1; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); } else if(huart->Instance==USART2) { /* Peripheral clock enable */ __HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); /**USART2 GPIO Configuration PA2------> USART2_TX PA3------> USART2_RX */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_USART2; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); } else if(huart->Instance==USART3) { /* Peripheral clock enable */ __HAL_RCC_USART3_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); /**USART3 GPIO Configuration PB10------> USART3_TX PB11------> USART3_RX */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_USART3; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); } }

这里采用了printf输出，因此有几点需要注意：
第一点：需要在CodeGeneration中设置勾选Use MicroLIB；

文章图片

第二点：添加对printf函数的支持与修改
由于使用的是HAL_UART_Transmit()函数进行传输，因此其传输模式比较受限，在中断和DMA模式下传输需要单独的对寄存器操作而不是使用HAL自带的库；

#include "stdio.h"#ifdef __GNUC__ /* With GCC/RAISONANCE, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf set to 'Yes') calls __io_putchar() */ #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch) #else #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f) #endif /* __GNUC__ */ /** * @briefRetargets the C library printf function to the USART. * @paramNone * @retval None */ PUTCHAR_PROTOTYPE { /* Place your implementation of fputc here */ /* e.g. write a character to the EVAL_COM1 and Loop until the end of transmission */ HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF); return ch; }

第三点：printf的用法在HAL库中依然可以适用，如下图：