STM32-(09)（USART库函数方式编程） STM32-(09)：USART库函数方式编程

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STM32库函数 STM32库是由ST公司针对STM32提供的函数接口，即API（Application Program Interface）,开发者可调用这些函数接口来配置STM32 的寄存器，使开发人员得以脱离最底层的寄存器操作，有开发快速，易于阅读，维护成本低等特点。
当我们调用库的API的时候可以不用挖空心思去了解库底层的寄存器操作，就像当年我们学习C语言的时候，用Printf()函数时只是学习它的使用格式，并没有去研究它的源码实现，如非必要，可以说是老死不相往来。
库是假设在寄存器与用户驱动层之间的代码，向下处理与寄存器直接相关的配置，向上为用户提供配置寄存器的接口。

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CMSIS 标准

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因为基于Cortex的某系列芯片采用的内核都是相同的，区别主要为核外的片上外设的差异，这些差异却导致软件在同内核，不同外设的芯片上移植困难。为了解决不同的芯片厂商生产的Cortex微控制器软件的兼容问题，ARM与芯片厂商建立了CMSIS标准（Cortex MicroController Sortware Interface Standard）。

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注：MCU层一般都是ARM开发的，CMSIS都是外设访问层，一般是STM32厂商开发的。
STM32库函数组织

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【STM32-(09)（USART库函数方式编程）】inc（include）:表示头文件
src（source）:表示源码
stm32f10x：表示芯片型号
其他等命名规则可查阅 STM32F103xx固件函数库用户手册
下面以同步异步收发器（USART）来大概介绍库函数的应用

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下面用库函数的方式编写上一篇文章的中的代码

//----------------头文件声明-------------------- #include"stm32f10x_lib.h"//包含所有的头文件 #include //----------------函数声明-------------------- void Delay_MS(u16 dly); void RCC_Configuration(void); void GPIO_Configuration(void); void USART_Configuration(u32 BaudRate); #define PA1 GPIOA->BSRR #define PA0 GPIOA->BRR#define GPIOA_ODR_A(GPIOA_BASE+0x0C) #define GPIOA_IDR_A(GPIOA_BASE+0x08) #define GPIOB_ODR_A(GPIOB_BASE+0x0C) #define GPIOB_IDR_A(GPIOB_BASE+0x08) #define GPIOC_ODR_A(GPIOC_BASE+0x0C) #define GPIOC_IDR_A(GPIOC_BASE+0x08) #define GPIOD_ODR_A(GPIOD_BASE+0x0C) #define GPIOD_IDR_A(GPIOD_BASE+0x08) #define GPIOE_ODR_A(GPIOE_BASE+0x0C) #define GPIOE_IDR_A(GPIOE_BASE+0x08)#define BitBand(Addr,BitNum)*((volatile unsigned long *)((Addr&0xF0000000)+0x2000000+((Addr&0xfffff)<<5)+(BitNum<<2)))#define PAout(n)BitBand(GPIOA_ODR_A,n) #define PAin(n)BitBand(GPIOA_IDR_A,n) #define PBout(n)BitBand(GPIOB_ODR_A,n) #define PBin(n)BitBand(GPIOB_IDR_A,n) #define PCout(n)BitBand(GPIOC_ODR_A,n) #define PCin(n)BitBand(GPIOC_IDR_A,n) #define PDout(n)BitBand(GPIOD_ODR_A,n) #define PDin(n)BitBand(GPIOD_IDR_A,n) #define PEout(n)BitBand(GPIOE_ODR_A,n) #define PEin(n)BitBand(GPIOE_IDR_A,n)/******************************************************************************* * Function Name: main * Description: Main program. * Input: None * Output: None * Return: None *******************************************************************************/ int main(void) { u8 i,data; RCC_Configuration(); GPIO_Configuration(); USART_Configuration(19600); data='https://www.it610.com/article/A'; for(i=0; i<30; i++) { USART_SendData(USART1, data); //通过外设USARTx发送单个数据（参数1：哪个串口，参数2：数据） data++; //检查指定的USART 标志位设置与否（这里参数2选择“发送完成标志位”） while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC)==RESET) ; //SET表示1，RESET表示0，当等于0，会一直停在这里 } } /******************************************************************************* * Function Name: Delay_Ms * Description: delay 1 ms. * Input: dly (ms) * Output: None * Return: None *******************************************************************************/ void Delay_MS(u16 dly) { u16 i,j; for(i=0; i0; j--); }/******************************************************************************* * Function Name: RCC_Configuration * Description: Configures the different system clocks. * Input: None * Output: None * Return: None *******************************************************************************/ void RCC_Configuration(void) { //----------使用外部RC晶振----------- RCC_DeInit(); //初始化为缺省值 RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); //使能外部的高速时钟 while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_HSERDY) == RESET); //等待外部高速时钟使能就绪 //FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); //Enable Prefetch Buffer //FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); //Flash 2 wait state RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); //HCLK = SYSCLK RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); //PCLK2 =HCLK RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); //PCLK1 = HCLK/2 RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9); //PLLCLK = 8MHZ * 9 =72MHZ RCC_PLLCmd(ENABLE); //Enable PLLCLK while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET); //Wait till PLLCLK is ready RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); //Select PLL as system clock while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08); //Wait till PLL is used as system clock source //---------打开相应外设时钟-------------------- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); //使能APB2外设的GPIOA的时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE); //使能APB2外设的GPIOC的时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE); //GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1,ENABLE); }/******************************************************************************* * Function Name: GPIO_Configuration * Description: 初始化GPIO外设 * Input: None * Output: None * Return: None *******************************************************************************/ void GPIO_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /* Configure USARTx_Tx as alternate function push-pull */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); /* Configure USARTx_Rx as input floating */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); }void USART_Configuration(u32 BaudRate) { USART_InitTypeDef USART_InitStructure; //声明一个结构体 USART_InitStructure.USART_BaudRate = BaudRate; //波特率 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //字长8位 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //1个停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //没有停止位 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //不需要硬件控制流 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx; //TX/RX、发送接收使能 USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); USART_Cmd(USART1, ENABLE); }

//stm32f10x_usart.h /* Exported types ------------------------------------------------------------*/ /* USART Init Structure definition */ typedef struct { u32 USART_BaudRate; // 设置了USART传输的波特率； u16 USART_WordLength; // 提示了在一个帧中传输或者接收到的数据位数； u16 USART_StopBits; // 定义了发送的停止位数目； u16 USART_Parity; // 定义了奇偶模式； u16 USART_Mode; // 指定了使能或者失能发送和接收模式； u16 USART_HardwareFlowControl; // 指定了硬件流控制模式使能还是失能； } USART_InitTypeDef;