UCOSII移植到STM32F103C8T6上之移植记录（一） UCOSII移植到STM32F103C8T6上之移植

【UCOSII移植到STM32F103C8T6上之移植记录（一）】准备
1.C8T6工程模板（我用的是我平时的）
2.ucosii源码，官网下载的
链接: UCOS源码下载地址.

一，分析源码打开后如图示

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EvalBoards：评估板相关文件，移植时提取部分
uC-CPU：这是和CPU紧密相关的文件，我们不需要
uC-LIB： Micrium公司提供的官方库，诸如字符串操作、内存操作等接口，可用可不用
uCOS-II：关键目录，Ports与Source所在。
Ports文件夹
没有基于MDK平台的代码版本，IAR跟MDK最为相近，以此目录为例。
os_cpu.h：定义数据类型、处理器相关代码、声明函数原型
oc_cpu_a.asm：与处理器相关的汇编代码，主要是与任务切换相关
os_cpu_c.c：定义用户钩子函数，提供扩充软件功能的的接口
os_dbg.c：内核调试相关数据和相关函数
Source文件夹
os_core.c：内核数据结构管理，ucos-ii的核心，涵盖内核的初始化，任务切换，事件块管理、事件标志组管理等功能
os_flag.c：事件标志组
os_mbox.c：消息邮箱
os_mem.c：内存管理
os_q.c：队列
os_sem.c：信号量
os_task.c：任务管理
os_time.c：时间管理，主要实现延时
os_tmr.c：定时器管理，设置定时时间，超时则调用超时函数
ucos_ii.h：内部函数参数设置
有图解释

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二，创建根据个人习惯创建三个文件夹
app：app.c + app_cfg.h+includes.h +os_cfg.h
Src:os_core.c + os_flag.c+os_mbox.c + os_mem.c+kbdos_mutex.c + os_q.c+os_sem.c + os_task.c+ os_time.c+ os_tmr.c + ucos_ii.h
port：os_cpu.h + os_cpu_a.asm+os_cpu_c.c + os_dbg.c
其中app.c和app_cfg.h为手动创建，空的。
好了，然后添加到工程，然后解决报错。
三，解决报错

os_cfg.h? //配置uCOS-ii系统功能的头文件 #define OS_APP_HOOKS_EN0//禁用钩子函数 OS内部的函数名实际上是OSTCBInitHook,micrium在移植过程中为了层次清晰，在 OS钩子函数内部增加了相应的APP***HOOK调用，同时通过功能开关OS_APP_HOOKS_EN来控制是否启用这些功能。我们当前的代码除了 OS系统代码，其他什么应用代码都还没有，因此编译会出错。这种情况下我们需要暂时关闭这个功能将在OS_CFG.h中的OS_APP_HOOKS_EN配置为0。OS_CPU_A.ASM //MDK编程环境不认识PUBLIC，要用EXPORT(34-39行) EXPORTOS_CPU_SR_Save; Functions declared in this file EXPORTOS_CPU_SR_Restore EXPORTOSStartHighRdy EXPORTOSCtxSw EXPORTOSIntCtxSw EXPORTOS_CPU_PendSVHandler //同上(54-61行) （；是汇编的注释，同//） ; RSEG CODE:CODE:NOROOT(2) ; THUMBAREA | .text |,CODE,READONLY,ALIGN=2THUMB REQUIRE8 PRESERVE8OS_DBG.C #defineOS_COMPILER_OPT//__root也是编译环境问题app_cfg.h #define OS_TASK_TMR_PRIO(OS_LOWEST_PRIO - 2) //加上这句，暂时还不知道干啥的

堆栈溢出
Program Size: Code=11022 RO-data=https://www.it610.com/article/526 RW-data=160 ZI-data=21912
ZI-data=https://www.it610.com/article/21912是RAM的大小，而C8T6一个才20K，也就是20000.
查找工程的.map文件（后缀名.map）：

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改小任务堆栈大小：

typedef unsigned intOS_STK; #defineSTK_SERVERSIZE(1024)//改成512 OS_STKSTK_SERVER_BUFF[STK_SERVERSIZE]; //这个占了4K（栈宽int是4，长度1000,4K） OSTaskCreate(proc_mhpp_frame_task,(void *)0,&STK_SERVER_BUFF[STK_SERVERSIZE-1],OS_USER_APP_PRIO);

四，时钟问题 uCOS-ii的核心作用就是任务调度,要使用STM32的一个特殊中断——PendSV,就是可挂起系统任务中断,通过该中断进行系统的调度。还有就是uCOS-ii需要一个基准时间,那么STM32中有一个专用的定时器,嘀嗒定时器SysTick,这个定时器,就是专为操作系统而设计的，通过这个滴答定时器给uCOS-ii提供一个时间基准，每隔固定的时间出发一个PendSV中断，进行任务的调度。所以呢，在官方案例的移植文档AN-1018中也特别提到这一点，要将启动代码startup_stm32f10x_md.s中所有“PendSV_Handler”和“SysTick_Handler”，替换成“OS_CPU_PendSVHandler”和“OS_CPU_SysTickHandler”，这样就相当于将uCOS-ii的“神经”跟你的项目的“神经”搭在了一起。
呵呵，以上是我找到的做法。我不想改
os_cpu_a.asm里所有的OS_CPU_PendSVHandler改成PendSV_Handler。
中断服务函数里要加
OSIntEnter();
OSTimeTick();
OSIntExit();
如：