QObject::connect: Cannot queue arguments of typexxxxxx QT

出现问题背景：当一个带参数为自定义结构体PortConfig的信号发送至另一个线程的槽时，
connect(this,SIGNAL(SignalOpenPort(PortConfig)),m_pMySerialPortCom,SLOT(OpenPort(PortConfig)));
编译时不会出错，但信号出发时出现错误提示：
QObject::connect: Cannot queue arguments of type ‘PortConfig’
(Make sure ‘PortConfig’ is registered using qRegisterMetaType().)
问题原因：在线程中通过信号-槽传递信息时，参数默认放到队列中的，PortConfig是自定义的结构体，不是Qt自带的参数结构。
解决办法：将不识别的参数结构进行注册，让Qt能够识别。
包含头文件#include
在构造函数中调用其方法完成注册：
【QObject::connect: Cannot queue arguments of typexxxxxx】qRegisterMetaType(“PortConfig”); //注册PortConfig类型

QObject::connect: Cannot queue arguments of typexxxxxx

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