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HardFault_Handler分析

今天用合泰的M0进入了HardFault_Handler查了下资料，总结下。
以下是我从高手那抄的：
在用Keil对STM32的程序进行仿真时程序有时会跑飞，停止仿真程序会停在HardFault_Handler函数里的死循环while(1)中。这说明STM32出现了硬件错误。
HardFault_Handler分析
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STM32出现硬件错误可能有以下原因：
(1)数组越界操作；
(2)内存溢出，访问越界；
(3)堆栈溢出，程序跑飞；
(4)中断处理错误；
遇到这种情况，可以通过以下2种方式来定位到出错代码段。

方法1：
1.1在硬件中断函数HardFault_Handler里的while(1)处打调试断点，程序执行到断点处时点击“STOP”停止仿真。
HardFault_Handler分析
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1.2 在Keil菜单栏点击“View”——“Registers Window”，在寄存器查看窗口查找R14(LR)的值。如果R14(LR) = 0xFFFFFFE9，继续查看MSP（主堆栈指针）的值，如果R14(LR) = 0xFFFFFFFD，继续查看PSP（进程栈指针）的值。我的程序R14(LR) = 0xFFFFFFF9，接下来以此为例。
HardFault_Handler分析
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1.3 在Keil菜单栏点击“View”——“Memory Windows”——“Memory1”，在“Address”地址栏中输入MSP的值：0x20001288，然后在对应的行里找到地址。地址一般以0x08开头的32位数。本例中，地址为0x08003CB9。
HardFault_Handler分析
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1.4 在Keil菜单栏点击“View”——“Disassembly Window”，在“Disassembly”窗口中右击，在下拉菜单中选择“Show Disassemblyat Address...”。在弹出框“Show Code atAdress”的地址框中输入地址0x08003CB9进行搜索，然后就会找到相对应的代码。这里的代码就是进入循环中断之前的情况。仔细查看附近区域的相关代码来排查错误具体原因。
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方法2：
2.1在硬件中断函数HardFault_Handler里的while(1)处打调试断点，程序执行到断点处时点击“STOP”停止仿真。
【HardFault_Handler分析】HardFault_Handler分析
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2.2 在Keil菜单栏点击“View”——“Call Stack Window”弹出“Call Stack + Locals”对话框。然后在对话框中右键选择“Show Caller Code”，就会跳转到出错之前的函数处，仔细查看这部分函数被调用或者数组内存使用情况。
利用上面方法定位到了出错点，结果发现是数组对齐的问题，定义了8K的数组，const unsigned char BC76XX[BC76XX_170827A5_SIZE] =，
#define _RF_PARAMETER_PTR_(BC76XX+ 0x0100)
patch_index = (u8 *)_RF_PARAMETER_PTR_;
if(((RF_PARAM_DATA *)patch_index)->valid_falg == 0xAA55A55A)//运行这句有问题进入hardfault
分析发现patch_index地址是0x3C46，而(RF_PARAM_DATA *)patch_index)->valid_falg是u32，字节没有4字节，0x3C46不能整除4，于是__align(4) const unsigned char BC76XX[BC76XX_170827A5_SIZE] =这样就行了，运行发现patch_index的值变为ox3C48了，4字节对齐。



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