STM32有8路寄存器，包括TIM1和TIM8两个高级定时器，TIM6和TIM7两个基本定时器，TIM2-TIM5四个通用定时器，定时器是完全独立的，而且没有互相共享任何资源，它们可以一起同步操作，所有TIMx定时器在内部相连，用于定时器同步或链接。当一个定时器处于主模式时，它可以对另一个处于从模式的定时器的计数器进行复位、启动、停止或提供时钟等操作。
定时器的时钟：
计数器时钟可由下列时钟源提供：
1：内部时钟(CK_INT)
2：外部时钟模式1：外部输入脚(TIx)
3：外部时钟模式2：外部触发输入(ETR)
4：内部触发输入(ITRx)：使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器，如可以配置一个定时器Timer1而作为另一个定时器Timer2的预分频器。
这些时钟，具体选择哪个可以通过TIMx_SMCR寄存器的相关位来设置。这里的CK_INT时钟是从APB1倍频的来的，除非APB1的时钟分频数设置为1，否则通用定时器TIMx的时钟是APB1时钟的2倍，当APB1的时钟不分频的时候，通用定时器TIMx的时钟就等于APB1的时钟。这里还要注意的就是高级定时器的时钟不是来自APB1，而是来自APB2的。
定时器的核心：
说到定时器的核心，自然少不了两个,一个是计数时钟（每隔多长时间计一次），二是计多少次溢出，这两个就共同决定了溢出时间。
定时器的计数时钟根据定时器的不同分别来自APB1或APB2，计数时钟说白了就是要把一秒分成很多份，但由于总线时钟一般在数十兆，经过分频的APB也在数十兆，所以要把APB再分频至更低的频率，这就需要设置预分频寄存器。例如当前APB1为36MHz，上面加黑的一段已经说过，除非APB1的时钟分频数设置为1，否则通用定时器TIMx的时钟是APB1时钟的2倍，这时的TIMx时钟为72MHz，因此分频至10KHz需要设置预分频器寄存器TIMx_PSC（如下图）为7199，为什么是7199而不是7200呢？下面寄存器介绍说明了这点：计数器时钟CK_CNT等于TIMx时钟/（PSC+1），所以只需设置寄存器值7199就行了。这里10KHz的频率相当于把一秒分为10000份，即0.0001秒，定时器每隔0.0001秒涨一次。
注：因为PSC是16位寄存器，所以值范围为0-65535。
计数器自动重装载寄存器TIMx_PSC，该寄存器存放的就是计数器要增加的次数（计多少次溢出）。
注：因为ARR也是16位寄存器，所以值范围为0-65535。
这样这两个寄存器决定了溢出时间，接着上面的例子，如果设置ARR寄存器值为5000，那就是说定时器每隔0.0001秒涨一次，总共涨5000次，这样就是0.5秒溢出一次。
总结下来，定时器的溢出公式为：溢出时间(秒)= (ARR*(PSC+1))/ TIMx时钟CK_PSC（MHz）
通用定时器3初始化函数：
void Timerx_Init(u16 arr,u16 psc)
{
RCC->APB1ENR|=1<<1;
//TIM3时钟使能
TIM3->ARR=arr;
//设定计数器自动重装值
TIM3->PSC=psc;
//预分频器，得到计数时钟
//这两个寄存器要同时设置才可以使用中断
TIM3->DIER|=1<<0;
//允许更新中断
TIM3->DIER|=1<<6;
//允许触发中断
TIM3->CR1|=0x01;
//使能定时器3
MY_NVIC_Init(1,3,TIM3_IRQChannel,2);
//抢占1，子优先级3，组2
}
此函数为TIM3进行初始化函数，主函数中进入死循环等待TIM3溢出中断，当TIM3_CNT的值等于TIM3_ARR的值的时候，就会产生TIM3的更新中断，然后在中断里面执行完中断程序后，TIM3_CNT再从0 开始计数。
TIMx_CNT寄存器：该寄存器是定时器的计数器，该寄存器存储了当前定时器已经计数的次数。
上面还用到控制寄存器1(TIMx_CR1) 位0：
当定时器溢出时会在状态寄存器(TIMx_SR) 中的0位置一作为中断标志，当执行完中断程序后应由软件置零。
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