SCSI指令格式详解
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UFI 命令 返回值(UFI Command Specification) USB枚举代码添加 Mass Storage类规范定义了两个请求：Get_Max_LUN和Mass Storage Reset，所有的Mass Storage类设备都必须支持这两个请求。
处理GET MAX LUN命令时，我们返回实际的逻辑单元（LUN：0~15）个数即可，由于我们的Mass Storage驱动仅支持一个存储设备，所以直接返回0即可。其实该命令也可以不应答，这时PC会重试三次，不过重试过程比较缓慢，用户体验体验很不好。
对于Mass Storage Reset命令，由于我们目前没有任何工作可做，所以直接返回空数据即可。
相关代码如下：
if(len>0)
{
USB_SETUP_PACKET* Setup= (USB_SETUP_PACKET*)State->Data;
//GET MAX LUN
if(Setup->bmRequestType == 0xA1 && Setup->bRequest == 0xFE)
{
*(volatile UINT8 *)((UINT32)&usb.FIFO[0]) = 0;
usb.Indexed.PERI_CSR0=DM335_USB_Indexed::PERI_CSR0_TXPKTRDY | DM335_USB_Indexed::PERI_CSR0_DATAEND;
return;
}
//Mass Storage Reset
if(Setup->bmRequestType == 0x21 && Setup->bRequest == 0xFF)
{
usb.Indexed.PERI_CSR0=DM335_USB_Indexed::PERI_CSR0_TXPKTRDY | DM335_USB_Indexed::PERI_CSR0_DATAEND;
return;
}
}
该部分代码直接添加在"DeviceCode"Targets"Native"DM335"DeviceCode"DM335_USB.cpp中的DM335_USB_Driver::EP0_ISR()函数即可。
5. Mass Storage功能实现 其实只要实现了标准的USB驱动接口，在此基础上实现Mass Storage功能应该算不太难，这里不打算详细介绍Mass Storage功能的方方面面，这会涉及到太多的相关知识，我这里只是从我们实际的这部分功能出发，简明扼要地介绍一下Mass Storage功能实现的原理。
这里需要特别指出的是，Bulk-only transport协议，仅需要USB驱动提供两个端点即可，一个是端点1（输入端点），一个是端点2（输出端点），两者的类型都为BULK模式。很幸运的是我们的.Net Micro Framework的标准驱动和这个要求是一致的。
5.1 命令/数据/状态 Mass Storage设备枚举成功后，PC会通过端点2向Mass Storage设备发送各种命令，Mass Storage设备根据相应的命令，进行不同的应答。
其命令、数据、状态相关的流程图如下：
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PC机发送的数据必须符合CBW格式（31byte，小端模式），而Mass Storage设备的应答，其格式必须符合CSW格式（13byte，小端模式）。至于中间过程传输的数据，根据不同的命令，格式也有不同地要求。
5.1.1 CBW命令块（Command Block Wrapper） 
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表3 CBW命令块
dCBWSignature：常数0x43425355，标识为CBW命令块。
dCBWTag: 由主机发送的CBW标签。设备应该在相关的CSW的dCSWTag以相同的值应答主机。
dCBWDataTransferLength： 在本命令执行期间，主机期望通过Bulk-In或Bulk-Out端点传输的数据长度。如果为0，则表示这之间没有数据传输。
bmCBWFlags： 定义如下（Bit7 Direction（dCBWDataTransferLength为0时，该值无意义） ：
0= DataOut，数据从主机到设备
1= DataIn, 数据从设备到主机
Bit6 Obsolete 0
Bits 5..0 Reserved 0
bCBWLUN: 表示正在发送命令字的设备的逻辑单元号（LUN）。对于支持多个LUN的设备，主机设置相对应的LUN值。否则，该值为0。
bCBWCBLength: CBWCB的有效字节长度。有效值是在1到16之间。
CBWCB： 被设备解析执行的命令块。
注：该部分是重中之重，通过对这部分的命令的解析，实现实际的Mass Storage功能。
5.1.2 CSW状态块（Command Status Wrapper） 
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表4 CSW状态块
dCSWSignature: 常数0x53425355，标识为CSW状态块
dCSWTag: 取相对应的CBW的dCBWTag值。
dCSWDataResidue：实际传输的数据个数和期望要传输的数据个数之差。
bCSWStatus：命令执行情况，相关值如下：
5.2 SCSI 传输协议（或UFI传输协议） 很多资料上都是把子类协议设置为0x06，也就是SCSI 传输协议，实际测试表明设置为0x04（也就是UFI传输协议）也是可以的。实际看说明书，发现二者很多命令都是相同的，所以这两种协议对我们来说都适合，不过我这里建议最好看UFI传输协议手册，它要比SCSI手册简明地多。
无论是SCSI 传输协议还是UFI传输协议，其命令都是非常多的，不过对于我们的应用，我们仅需实现如下几条指令即可。
5.2.1 INQUIRY命令 该命令询问Mass Storage设备的基本信息，如生产厂家，产品名称，产品版本等等。
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详细参数说明请参见《UFI Command Specification》，比较有意思的是Peripheral Device Type参数，如果设置为0，则表示这是一个可移动的存储设备（类似U盘），而设置为0x1F，则表示是一个非移动设备（类似硬盘，图标在硬盘区出现）。
5.2.2 READ_FORMAT_CAPACITIES命令 该命令获取Mass Storage设备存储大小，Block长度（一般为一个扇区大小，默认为512）等信息。
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该表仅包括部分反馈信息，详细说明请参见《UFI Command Specification》。需要注意的是，无论是块个数，还是块长度，其数据格式为大端模式。
5.2.3 READ_CAPACITY命令 该命令返回最后一个块的索引和块的长度，其实该命令可以看着是READ_FORMAT_CAPACITIES命令的一个子集。
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注意数据格式为大端模式。
详细说明请参见《UFI Command Specification》。
5.2.4 READ_10命令 该命令由PC端发出，请求Mass Storage设备发送指定扇区索引、扇区个数的数据。
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这是PC机请求的命令，Mass Storage设备直接返回相应的数据即可。
详细说明请参见《UFI Command Specification》。
5.2.5 WRITE_10命令 该命令由PC端发出，CBW命令块后面紧跟的就是相应扇区的数据。
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Mass Storage设备获取数据后，写到相应扇区即可。
这里需要强调的是，由于要接收的数据量有可能很大，该部分功能又是在时钟中断中实现，所以不要试图一次获取所有的扇区数据，否则在实际的TinyCLR环境中运行是不正常的。其实在READ_10中也存在类似问题，不过实际测试，直接发送所有数据，并没有什么问题，这从侧面反映PC机的接收数据能力，远远大于MF设备。
5.2.6 REQUEST_SENSE命令 PC机每发送一个命令后，都会检测设备返回的CSW的状态值是否为0（Good Status），如果不为0，则PC机马上发送REQUEST_SENSE命令，询问出错的进一步信息。
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我们这里Sense Key的值直接设为0x05（ILLEGAL REQUEST）即可，主要原因是PC端会询问各种命令，由于我们没有实现，返回的CSW状态都非Good Status而已。
详细说明请参见《UFI Command Specification》。
5.2.7 TEST_UNIT_READY命令 在没有其它命令进行操作时，PC端会每隔一定时间，就会发送该命令，主要是为了探测Mass Storage设备是否存在（类似心跳信号）。
由于该命令没有数据交互，我们直接返回状态Good Status的CSW状态块即可。
【SCSI命令详解】
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